为提高汽车塑料内饰件的打磨效率,注塑厂引入工业机器人打磨工作站来替代人工作业。课题组根据汽车塑料内饰件的特性,将工业机器人的打磨路径分解成若干段直线路径和曲线路径,利用课题组设计的空间直线插补与空间曲线插补相结合的插补算法,通过MATLAB平台及Robotic Toolbox工具箱进行路径插补运算和仿真。结果表明:工作站打磨运动耗时约为79 s,与人工打磨耗时约120 s相比,打磨效率提升约34%。课题组设计的插补算法能够显著地提高打磨作业效率。
2021-06-21 14:04:06
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本书围绕着从认识到熟练操作ABB机器人，能够独立完成机器人的基本操作，以 及根据实际应用进行基本编程这一主题，通过详细的图解实例对ABB机器人的操作、 编程相关的方法与功能进行讲述，让读者了解与操作和编程作业相关的每一项具体操作 方法，从而使读者对ABB机器人从软、硬件方面都有一个全面的认识。 属于入门级。
2021-06-20 00:36:09
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工业机器人技术及应用围绕从认识到熟练操作工业机器人，并根据实际应用进行基本作业示教这一主题，以工业机器人四巨头ABB、KUKA、FANUC和YASKA—WA为主要对象，通过典型案例对工业机器人示教和操作的相关基础共性问题进行详细图解，尽量反映国内外近年来在机器人理论研究和生产应用方面的最新成果，内容涵盖机器人搬运、码垛、焊接、涂装和装配五大典型应用任务，使读者对机器人工作站及其作业示教的基本过程有一个比较全面而清晰的认识。
2021-06-15 06:14:08
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20210604-德邦证券-机械设备行业工业机器人：进口替代加速+应用场景拓宽，内资迎黄金发展期.pdf
2021-06-09 09:03:48
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