SURF算法程序，OpenCV3，VS运行，包括特征点检测，特征点匹配，RANSAC去错，以及最后的图像拼接，包含示例图片，可以直接运行
2021-04-07 09:03:43
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点云配准中使用到的RANSAC剔除错误匹配点对，输入的是匹配点对，输出的是经过RANSAC筛选内点侯的正确匹配点对。
2021-04-03 15:32:07
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SIFT特征匹配算法是目前国内外特征点匹配研究领域的热点与难点，其匹配能力较强，可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题，甚至在某种程度上对任意角度拍摄的图像也具备较为稳定的特征匹配能力。
2021-04-03 12:09:26
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一下是一个sift算法源程序（matlab版本），改程序可以在matlab下面运行，通过载入需要匹配的图片（修改其中的imagfile），可以看到提取出来的特征点
2021-04-01 22:00:25
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与上一部分资源类似，这部分也是基于MATLAB的车道线检测程序，同样使用和对比了不同边缘检测算法，最后对得到的数据点进行随机采样一致性算法（RANSAC）拟合了车道线。
2021-03-31 14:27:56
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