### 从ADS移植到RVDS的关键知识点 #### 1. 概述 - **目标**：帮助ARM Developer Suite (ADS) v1.x 用户将其开发环境迁移至最新的 RealView Development Suite (RVDS) 3.x。 - **适用范围**：本文档主要针对RVDS 3.x，并假设读者对ARM工具的基本语法及特性有一定了解。 - **限制条件**：不讨论RVDS的新特性，除非这些特性影响原有的ADS项目的编译。 #### 2. 工具结构变化 - **编译器整合**：RVDS中ARM和Thumb配置下只有一个可执行的编译器`armcc`，取代了之前的C和C++编译器组件。 - **命名结构更新**：为了与早期的makefile兼容，RVDS仍然识别旧的名称，但建议用户更新到新的命名结构。 - **调试器选择**：RealView Debugger (RVD) 是支持的调试器，不支持AXD或armsd。 - **JTAG调试控制单元**：RealView ICE (RVI) 是首选的JTAG调试控制单元，不推荐使用Multi-ICE。 - **调试信息捕捉单元**：RealView Trace (RVT) 取代Multi-Trace成为首选的调试信息捕捉单元。需要注意的是使用RVT时还需要有可用的RVI。 #### 3. RVDS 3.x 的关键特性 - **代码尺寸与性能提升**：所有用户都可以从RVDS带来的改进的代码尺寸和更好的性能中获益。 - **架构支持**：对于ARMv6架构及其后续版本的处理器开发，必须迁移到新的工具链，因为这些架构不被ADS支持。 - **ABI兼容性**：RVDS生成的代码遵循ARM架构(ABI)的ABI，允许与其他符合ABI标准的工具链共享目标代码。 - **编译器选项更新**：编译器/汇编程序编译器选项`--apcs/adsabi`正在被移除，具体信息见文档中的相关章节。 #### 4. 多版本安装能力 - **多版本共存**：RVDS允许多个版本同时安装在同一台机器上，包括与ADS的不同版本共存。 - **版本切换工具**：ARM提供了实用工具“SuiteSwitcher”，方便用户在不同版本的开发工具间切换。该工具可在ARM网站的技术支持下载部分获取。 #### 5. 源代码更改需求 - **C和C++源代码**：符合ANSI C或ISO C++标准的源代码不需要更改。但是建议检查ADSC++源代码，以利用之前不支持的特性。 - **内联汇编程序**：C编译器内置的内联汇编程序不再维护，建议将所有内联汇编代码转移到嵌入式汇编程序下或使用编译器内置函数。 - **库调用**：在RVDS 3.x中，每个函数都有多个针对特定参数类型优化的变体。如果已经重新定义了这些函数，则可能需要重写代码以支持每个变体。可以通过编译器选项`--library_interface=aeabi_clib`来禁用此优化。 #### 6. 迁移过程中的注意事项 - **文档资源**：关于ABI的更多信息，可参考ARM官方网站提供的文档。 - **技术文档**：对于更详细的迁移指南和具体操作步骤，请参阅ARM网站上的应用说明(#150)。 - **在线支持**：ARM官方网站提供了大量的技术支持文档和FAQ，有助于解决迁移过程中遇到的具体问题。 通过以上内容的详细介绍，我们可以清晰地了解到从ADS迁移到RVDS的过程中涉及到的关键技术和步骤，这对于确保迁移的成功至关重要。

矢量控制入门：从零开始手把手教你编写高质量FOC程序，含详细理论指导与实验验证，自主编写，易于移植，专为新手设计全套教程,矢量控制入门 如果你买了一堆学习资料，学习半年甚至更久了，还不会写FOC，那不妨看看这里。 首先声明，非开发版赠送的那类代码。 程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便。 另外，代码在产品上验证过，质量可靠，视频随便放的。 foc看着简单，但理论和实践的差距还是很大的，对于新手来说，系统的、手把手的指导非常重要，所以本人花了很多精力，从新手角度，编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料，还设计了配套的上位机，可实现在线调整pid参数，在线查看电机各种波形的功能，非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。 此外，还提供全方位，无时效，包会，所以，良心价格，勿刀。 本人讲解侧重于程序架构与算法在实现时的原理及注意事项，讲解针对工业实现，而非通电看电机转一转的，目的是让大家通过这个程序的学习，基本可以亲自编写矢量控

兼容正点原子精英版，多款屏幕和触摸芯片兼容

在本文中，我们将深入探讨如何在STM32F102ZET6微控制器上移植FreeModbus库，以便利用USART3接口进行RS485通信。STM32F102ZET6是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的32位微控制器，它具有丰富的外设接口，如USART，非常适合于工业通信协议的实现。 FreeModbus是一个开源的、符合Modbus协议的库，它支持主站和从站模式，可广泛应用于不同平台的Modbus通信。Modbus是一种通用的工业通信协议，用于连接PLC（可编程逻辑控制器）、HMI（人机界面）和其他自动化设备。通过RS485接口，FreeModbus可以在长距离和多设备之间实现可靠的串行通信。 在STM32F102ZET6上移植FreeModbus，我们需要完成以下几个步骤： 1. **环境准备**：确保已安装STM32CubeIDE或类似的开发环境，如Keil uVision或GCC编译器。下载FreeModbus库并将其导入项目。 2. **配置USART3**：在STM32CubeMX中配置USART3，设置波特率、数据位、停止位和校验位，以匹配Modbus通信参数。同时，启用USART3的时钟，并将其引脚映射到适当的GPIO端口，如PA2（TX）和PA3（RX），以支持RS485通信。 3. **RS485硬件接口**：RS485通常需要一个差分驱动器，如MAX485，用于长距离传输。连接MAX485的RO和DI到STM32的TX引脚，RI和DO到RX引脚。DE和RE引脚需要通过GPIO控制，以切换RS485网络的发送和接收状态。 4. **FreeModbus配置**：根据应用需求配置FreeModbus库，例如选择主站或从站模式，设置寄存器映射等。同时，需要提供与USART3相关的函数，如读写数据的回调函数，以使FreeModbus库能够通过USART3接口进行通信。 5. **中断和定时器**：FreeModbus通常依赖中断来处理接收到的数据。设置USART3的中断，并关联适当的中断服务程序。同时，可能需要一个定时器来管理超时和心跳。 6. **初始化和任务调度**：在主循环中初始化FreeModbus和USART3，然后设置RTOS（实时操作系统）任务或定时器事件来定期调用FreeModbus的任务处理函数，如`modbus_task()`。 7. **错误处理**：在通信过程中，需要处理可能出现的错误，如CRC错误、超时、帧格式错误等。FreeModbus库提供了相应的错误处理机制，需要根据实际情况进行适配。 8. **测试和调试**：通过串口终端工具或实际硬件设备进行通信测试，验证读写寄存器等功能是否正常。在调试过程中，确保正确设置波特率和校验方式，检查RS485收发切换是否正常。 通过以上步骤，我们可以在STM32F102ZET6上成功移植并运行FreeModbus库，利用USART3接口进行RS485通信。这个过程不仅适用于STM32F102ZET6，还可以扩展到其他STM32系列微控制器，只需对应调整外设配置即可。在实际应用中，这样的实现可以大大提高系统的兼容性和可扩展性，满足不同工业环境的需求。

“基于AD7124的Pt100冷端补偿及热电偶测温方案，涵盖原理图和STM32源码移植”,热电偶测温方案解析：AD7124驱动源码支持多种类型热电偶及Pt100冷端补偿与工程原理图详解。,热电偶测温方案 AD7124+Pt100冷端补偿 包含Pt100、NTC热敏、热电偶处理驱动源码 支持热电偶类型T、J、E、N、K、B、R、S 8种类型 Pt100测温方案 三线制 四线制 三线制双恒流源比例法，消除导线电阻误差 包含原理图和STM32+AD7124+热电偶方案+Pt100冷端补偿解析工程源码 如果用于别的MCU可以参考此代码移植 资料很全 ,Pt100测温方案;AD7124;冷端补偿;热电偶处理驱动源码;导线电阻误差消除;T/J/E/N/K/B/R/S类型热电偶支持。,热电偶与Pt100测温方案：多类型支持与冷端补偿解析工程源码

【STM32F103ZET6——LVGL_GUI_GUIDER移植过程成功】软件烧录HEX文件

FreeRTOS是一种流行的实时操作系统，广泛应用于嵌入式系统领域，以其轻量级和高效率而受到开发者的青睐。GD32F407是基于ARM Cortex-M4内核的微控制器，由中国的公司兆易创新推出，具有高性能和丰富的外设资源，适合于各种复杂的应用场景。将FreeRTOS操作系统移植到GD32F407微控制器上，可以极大地提高系统的实时性和任务管理能力，使得开发者能够更加方便地开发出高效、稳定的应用程序。 移植FreeRTOS到GD32F407微控制器的过程，需要深入理解FreeRTOS的内核架构以及GD32F407的硬件特性。开发者需要完成一系列的步骤，包括但不限于创建任务、管理堆栈、配置时钟、设置中断优先级、编写启动代码等。在移植过程中，还需要针对GD32F407的特点对FreeRTOS的源码进行适当的修改和配置，以确保其能够充分利用GD32F407的资源。 移植完成后，开发者便可以利用FreeRTOS提供的多种同步和通信机制，如互斥量、信号量、队列、消息缓冲等，来构建复杂的应用程序。此外，FreeRTOS还支持优先级反转保护、时间片轮转调度、延迟和阻塞操作等功能，这些都是在嵌入式开发中非常实用的功能。 为了方便其他开发者使用，已经有人将FreeRTOS移植到了GD32F407，并制作成了标准例程。这些例程通常包括了操作系统的基本配置、任务创建和调度示例、以及如何使用FreeRTOS的各种API等内容。开发者可以直接下载这些例程，并根据自己的需求进行适当的修改和扩展，从而快速构建出满足自己项目需求的嵌入式应用。 在实际应用中，FreeRTOS与GD32F407的结合可以帮助开发者解决多任务处理中的许多难题，比如任务的创建和管理、中断的处理、时间管理和同步机制等。同时，由于GD32F407具有丰富的外设，开发者还可以利用这些外设资源，如定时器、ADC、UART等，来实现各种高级功能，如无线通信、数据采集、电机控制等。 总结而言，FreeRTOS移植到GD32F407的例程为嵌入式开发者提供了一种高效且方便的实时操作系统解决方案。它不仅提升了系统的实时性能，还简化了嵌入式应用的开发流程，使得开发者可以更加专注于应用层的设计，而不必担心底层的系统管理问题。

在嵌入式系统开发中，经常需要在不同的开发环境之间进行程序的迁移，例如从ADS（ARM Development Studio）转移到Keil MDK（Microcontroller Development Kit）。这篇文章将详细讲解如何将一个使用ADS编译的程序成功移植到Keil MDK，并提供了一个实际的案例供学习参考。 ADS是ARM公司早期推出的一款集成开发环境，主要用于基于ARM架构的嵌入式系统开发。而Keil MDK则是由Keil Software公司开发的一款广泛使用的嵌入式系统开发工具，它集成了编译器、调试器和IDE等功能，对多种微控制器提供了良好的支持，包括ARM系列。 **移植步骤** 1. **了解差异**：理解两个开发环境的主要区别。ADS使用GCC作为其编译器，而Keil MDK使用的是自己的ARM Compiler，语法上基本一致，但可能存在一些细节上的差异，如宏定义、链接选项等。 2. **项目结构**：ADS项目通常包含.s（汇编）、.c（C语言）和.ld（链接脚本）等文件，Keil MDK项目也需要这些文件，但组织方式可能不同。将源代码文件从ADS的项目结构中提取出来，按照Keil MDK的项目规范重新组织。 3. **编译设置**：在Keil MDK中创建新的工程，选择正确的目标芯片型号。然后，导入源代码文件，并配置编译器和链接器选项。这些选项可能包括优化级别、浮点运算支持、内存模型设置等。 4. **库函数**：ADS和Keil MDK内置的库函数可能会有所不同，比如中断服务函数、标准库函数等。检查并更新源代码中的库函数调用，确保它们与Keil MDK兼容。 5. **启动代码**：每个微控制器都有特定的启动代码，负责初始化硬件和调用主函数。确认或编写适合Keil MDK的启动代码，并将其添加到工程中。 6. **调试配置**：如果源代码中使用了调试信息，如断点、变量观察等，需要在Keil MDK中设置相应的调试选项。此外，确保连接正确的目标板驱动和调试器。 7. **编译与调试**：编译整个工程，解决可能出现的错误和警告。如果一切顺利，可以下载到目标板进行调试。遇到问题时，根据错误信息逐步排查，可能需要修改源代码或编译设置。 8. **测试与优化**：在Keil MDK环境下运行程序，验证功能是否正常。根据性能需求，可能需要进行代码优化，如减少内存占用、提高运行速度等。 **提供的资源** "ADS移植到ARM说明文档_完整程序"这个文件包含了完整的移植过程文档和已经移植好的示例程序，可以帮助开发者了解具体的移植步骤和实践操作。通过阅读文档，你可以看到如何解决上述提到的问题，并从中学习到移植过程中可能遇到的各种情况及解决策略。 从ADS到Keil MDK的移植是一个系统性的工作，涉及到项目结构、编译器设置、库函数、启动代码等多个方面。掌握这一过程对于提升跨平台开发能力，以及更好地利用不同开发工具的优势至关重要。

《基于正点原子STM32F407的FreeRTOS移植工程详解》 在嵌入式系统开发领域，实时操作系统（RTOS）起着至关重要的作用，它为多任务并发执行提供了基础架构。FreeRTOS作为一款轻量级、开源的RTOS，被广泛应用在各种微控制器项目中，包括正点原子STM32F407开发板。本文将深入探讨如何将FreeRTOS移植到基于STM32F407的系统中，并分享"基于正点原子STM32F407的FreeRTOS移植工程"的相关知识点。 1. **FreeRTOS简介** FreeRTOS是一款高度可裁剪的RTOS，适用于资源有限的嵌入式设备。它具有任务调度、中断处理、信号量、互斥锁、队列等核心功能，为开发者提供了高效的多任务管理环境。 2. **STM32F407简介** STM32F407是意法半导体（STMicroelectronics）推出的高性能ARM Cortex-M4内核微控制器，具备浮点运算单元（FPU）、高速存储器和丰富的外设接口，适合用于需要高性能计算和实时响应的场合。 3. **移植准备** 在移植FreeRTOS到STM32F407之前，需确保开发环境搭建完毕，包括STM32CubeMX配置工具、Keil uVision或IAR Embedded Workbench等IDE，以及相关的HAL库和STM32固件库。 4. **配置FreeRTOS** 使用STM32CubeMX配置STM32F407的时钟、中断、内存分配等参数，然后生成初始化代码。FreeRTOS的配置包括任务数量、任务堆栈大小、优先级等。在FreeRTOSConfig.h文件中进行这些配置。 5. **FreeRTOS任务创建** 在初始化代码中创建FreeRTOS任务。每个任务都有一个入口函数和优先级，通过xTaskCreate()函数创建。例如，可以创建一个负责LED闪烁的任务和另一个负责串口通信的任务。 6. **中断服务例程与RTOS集成** FreeRTOS支持中断，中断服务例程必须遵循特定规则，如禁止全局中断、使用portENABLE_INTERRUPTS()恢复中断、使用任务通知或信号量与任务同步。 7. **同步机制** FreeRTOS提供信号量、互斥锁和队列等同步机制。例如，当串口接收到数据时，可以通过队列传递给任务进行处理，保证数据的正确传输。 8. **FreeRTOS内存管理** FreeRTOS提供了内存分配函数，如pvPortMalloc()和vPortFree()，用于动态分配和释放内存。但要注意，STM32的内存布局可能需要自定义内存池。 9. **调试与优化** 完成基本移植后，通过调试器或串口输出查看RTOS运行状态，如任务状态、CPU利用率等。根据性能需求优化任务调度、中断处理和内存分配。 10. **持续学习与实践** "FreeRTOSѧϰ"和"FreeRTOS学习"文件可能包含了更多关于FreeRTOS的教程和示例，通过深入学习和实践，可以掌握FreeRTOS的高级特性，如时间片轮转、定时器、软件定时器等。 总结，将FreeRTOS移植到正点原子STM32F407的过程中，需要理解RTOS的工作原理，熟悉STM32的硬件特性，以及灵活运用FreeRTOS的各种机制。这个过程不仅是技术的挑战，也是对嵌入式系统设计能力的提升。通过不断学习和实践，开发者能够充分发挥FreeRTOS的优势，实现高效、可靠的嵌入式系统设计。

LVGL（LittleVGL）是一种开源的图形库，专门用于创建嵌入式设备上的图形用户界面（GUI）。本文将深入探讨如何将LVGL移植到基于ARM架构的GEC6818开发板上，以便在该硬件平台上实现丰富的图形显示功能。 我们需要了解GEC6818开发板的基本配置。GEC6818通常配备ARM Cortex-A系列处理器，具有高性能、低功耗的特点，适合于嵌入式系统应用。在进行LVGL移植前，确保开发环境已经搭建好，包括交叉编译工具链、必要的开发工具（如Makefile、Git等）以及Linux内核源码。 LVGL移植过程分为以下几个步骤： 1. **获取LVGL源码**：首先从LVGL的官方GitHub仓库下载最新稳定版本的源码，例如`lv_port_linux-release-v8.2`。这个版本是针对Linux系统的，并且已经进行了优化。 2. **配置和编译**：进入LVGL源码目录，根据GEC6818的硬件特性进行配置。在LVGL的配置文件中（通常是`lv_conf.h`），需要设置分辨率、颜色深度、触摸屏驱动等参数。然后使用交叉编译工具链进行编译，生成适用于ARM架构的库文件。 3. **构建用户界面**：LVGL提供了丰富的图形组件，如按钮、文本框、图像、滑块等。通过编写C或C++代码，利用LVGL API创建和布局这些组件，定义交互逻辑。 4. **集成触摸屏驱动**：GEC6818开发板可能支持多种触摸屏，需要选择合适的驱动程序并将其与LVGL集成。LVGL通过回调函数处理触摸事件，因此需要将驱动的事件转换为LVGL可以理解的格式。 5. **移植显示驱动**：LVGL需要底层的显示驱动来控制屏幕。GEC6818可能连接了LCD或者e-ink等不同类型的显示器，需要找到对应的驱动源码并进行适配。这通常涉及设置帧缓冲、像素格式和更新屏幕的方法。 6. **运行和调试**：将编译好的LVGL库、用户界面代码和显示、触摸驱动烧录到GEC6818开发板上，通过串口或其他通信方式查看运行结果。如有问题，使用GDB等调试工具进行远程调试。 7. **性能优化**：为了保证在ARM开发板上的流畅运行，可能需要对LVGL的一些特性进行优化，例如启用硬件加速、减少不必要的渲染等。 8. **持续更新和维护**：LVGL项目活跃，经常有新功能和改进发布。定期更新LVGL库，保持与最新版本兼容，以利用最新的功能和修复。 移植LVGL到ARM开发板GEC6818是一个涉及到硬件接口、驱动编程和GUI设计的综合过程。熟悉LVGL的API，理解开发板的硬件特性，以及掌握Linux系统编程是成功移植的关键。通过这个过程，开发者不仅可以创建出美观的GUI，还能深入理解嵌入式系统开发的各个环节。