网络上载来的，描述 全景图像展开的一种方法，不过具有局限性。matlab算法实现。

Hi3559AV100ES支持业界领先的多路4K Sensor输入，多路ISP图像处理，支持HDR10高动态范围技术标准，并支持多路全景硬件拼接，是多路拼接的超广角相机、3D/全景VR相机的最佳方案。在支持8K30/4K120视频录制下，Hi3559AV100ES提供硬化的6-Dof 数字防抖。集成了海思独有的SVP平台，提供了高效且丰富的计算资源，支撑客户开发各种计算机视觉应用，如无人机、机器人等消费类应用和行业类应用。Hi3559AV100ES集成了双核A73和双核A53，独创性的大小核架构和双操作系统，使得功耗和启动时间达到均衡。

Pano2VR 是一个全景图像转换应用软件。把全景图像转换成的QuickTime或者Macromedia Flash8和Flash 9、HTML5格式的功能，可定制皮肤。

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运行前请自己在pro文件中配置OpenCV的头文件和lib文件 少积分转运，拿走不谢

全景图拼接是实现虚拟场景构建的一种重要方法。文章采用基于傅氏功率谱的频域相关技术来寻找相邻图像的重叠部分，首先将相机拍摄的实景照片投影到圆柱面上，以柱面图像的形式存储；然后精确定位相邻两张照片间的重叠位置并融合相邻图像的亮度，通过图像拼接形成完整的360°环境视景；采用互功率谱中的相位信息进行图像配准，对图像间的亮度变化不敏感，可以有效避免局部最优的现象；实验结果证明，该算法具有一定的抗干扰能力和较高的匹配精度。

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使用VS2008和opengl编写的全景图像拼接程序，可以完成图像拼接的立体显示，可以旋转，缩放，控制键为空格，和上下左右的四个箭头键，以及上下翻页两个键。包括立方体，圆柱面和球面全景图的生成，附有测试图片。

通过图像拼接技术，将多张单幅的图像拼接成为一张全景图。采用了基于模板匹配的方法来进行图像匹配，加权融合的策略，对两幅图片进行融合处理。