使用IMM算法并结合无迹卡尔曼滤波实现机动目标的跟踪,所采用主要模型集为匀速CV模型和匀速转弯CT模型,实现机动目标的跟踪,可以看到跟踪的精度相比于单模型更高,均方根误差更小,跟踪精度更高,适应更多情况,可以参考部分仿真结果图。
2023-11-21 09:41:43 18KB 机动目标跟踪
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一个用C#写的unity3d游戏小例子,可以运行,有完整资源,unity3d ide打开运行.
2023-11-17 05:07:08 2.05MB unity3d 教程列子 demo
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Python 语言实现的抓取网页内容与文件目录
2023-11-13 06:06:31 5KB Python Weather
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Deep Learning to predict the house-prices given a few attributes about the house. Would be using Keras and scikit-learn!。 数据集共14,前13是输入,第十四是输出即需要预测的值
2023-11-03 11:57:10 48KB 数据集
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PowerDesigner导出word模版 pdm word 表,导出表名,名。
2023-10-19 17:11:49 15KB pdm
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已知三数据A,B,C,希望建立2维查表关系(即由A、B映射C),通过下述脚本文件,可以实现将C转化为查表矩阵。
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delphi dbgrid+clientdataSet实现的动态配置dbgrid显示类,输入一个xml文件,单保存即可把dbgrid中所有保存到xml中,还可以拖动,修改是否显示,显示宽度。
2023-08-26 19:21:31 1.61MB delphi dbgrid
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MY_extrema 在矩阵 "mat" 的每一中查找极值的位置,并返回与 "mat" 大小相同的 "pos_extr" 矩阵,其中 -1 在最小值位置,1 在最大值位置,0 lsewhere。 搜索从“垫子”的相应推导中的符号悬挂测试中获取结果。 搜索技术适用于 fft 谱作为函数参数。“mat”的谱重复考虑了边缘上的 y 极值测试。 该脚本不处理 NaN。 如果出现平坦极值,则处理平坦上的最后一个位置。
2023-07-12 20:55:57 1KB matlab
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STM32F103C8T6 FreeRTOS基础工程,基于正点原子例程修改TM32F103c8t6 FreeRTOS基础工程,请修改configTOTAL_HEAP_SIZE 我这里设置的是17K,随着你工程的增加这个值还需要修改。STM32F103c8t6 FreeRTOS基础工程
2023-05-18 22:28:33 5.49MB FreeRTOS
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