【项目资源】： 包含前端、后端、移动开发、操作系统、人工智能、物联网、信息化管理、数据库、硬件开发、大数据、课程资源、音视频、网站开发等各种技术项目的源码。 包括STM32、ESP8266、PHP、QT、Linux、iOS、C++、Java、python、web、C#、EDA、proteus、RTOS等项目的源码。 【项目质量】： 所有源码都经过严格测试，可以直接运行。 功能在确认正常工作后才上传。 【适用人群】： 适用于希望学习不同技术领域的小白或进阶学习者。 可作为毕设项目、课程设计、大作业、工程实训或初期项目立项。 【附加价值】： 项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复刻。 对于有一定基础或热衷于研究的人来说，可以在这些基础代码上进行修改和扩展，实现其他功能。 【沟通交流】： 有任何使用上的问题，欢迎随时与博主沟通，博主会及时解答。 鼓励下载和使用，并欢迎大家互相学习，共同进步。

内容概要：本文详细介绍了PMSM（永磁同步电机）控制软件的定制开发与优化技巧，涵盖多个关键算法如FOC（磁场定向控制）、弱磁控制、SVPWM（空间矢量脉宽调制）以及死区补偿等。文章通过具体的案例和代码片段，探讨了如何在量产环境中确保电机控制系统的高效性、稳定性和可靠性。特别强调了定点数运算、动态补偿策略、结温估算和变载频控制等方面的实际应用和技术难点。 适合人群：从事电机控制系统开发的技术人员，尤其是有一定嵌入式系统和电机控制基础的研发工程师。 使用场景及目标：适用于需要将理论转化为实际产品的工程师，帮助他们在实际项目中应对各种复杂情况，提高产品性能并降低成本。主要目标是掌握量产级电机控制的关键技术和优化方法。 其他说明：文中提供了大量实战经验和代码示例，有助于读者更好地理解和应用相关技术。同时，文章也提醒了在实际开发过程中需要注意的各种细节和潜在问题。

agv系统调度软件的前后端实现。项目基于fastapi(python后端框架)和vue2实现了RESTful风格的前后端分离 适合学习/练手、毕业设计、课程设计、期末/期中/大作业、工程实训、相关项目/竞赛学习等。 项目具有较高的学习借鉴价值，也可直接拿来修改复现。可以在这些基础上学习借鉴进行修改和扩展，实现其它功能。 可放心下载学习借鉴，你会有所收获。 # 注意 1. 本资源仅用于开源学习和技术交流。不可商用等，一切后果由使用者承担。 2. 部分字体以及插图等来自网络，若是侵权请联系删除。

这份 Matlab 源代码可以实现 1 到 8 阶的贝塞尔曲线拟合，从而帮助你更好地分析和处理数据。贝塞尔曲线拟合是一种常用的数学方法，它可以通过调整曲线的控制点来拟合数据，从而得到更加平滑的曲线。此外，我们还附上了一个拟合后的评价标准，它可以帮助你评估拟合结果的准确性和可靠性。通过使用这份源代码和评价标准，你可以更加深入地研究你的数据，并得出更加准确的结论。

内容概要：本文详细介绍了基于MATLAB的压缩重构感知中稀疏优化问题及其L1范数最小化求解的实现。首先，通过构造信号并进行离散余弦变换（DCT），确保信号的稀疏度。然后，利用六种不同的稀疏重构算法——基于L1正则的最小二乘算法（L1_Ls）、软阈值迭代算法（ISTA）、快速迭代阈值收缩算法（FISTA）、平滑L0范数的重建算法（SL0）、正交匹配追踪算法（OMP）和压缩采样匹配追踪（CoSaMP）——对信号进行稀疏重构。每种算法都有其独特的实现方式和应用场景。最后，通过对不同算法的实验分析，比较它们的重构误差、运行时间和稀疏度，从而帮助选择最适合特定问题的算法。 适合人群：具备MATLAB基础和信号处理相关背景的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：①理解和掌握压缩重构感知中的稀疏优化理论；②学习并实现多种稀疏重构算法；③评估不同算法的性能，选择最佳解决方案。 其他说明：文中提供了部分算法的基本框架和关键步骤，完整的代码实现可能需要借助现有工具箱或自行编写。

内容概要：本文详细介绍了利用欧姆龙CP1H+CIF11通讯板与昆仑通态触摸屏实现对三台欧姆龙E5CC温控器的串口通讯与管理的方法。具体功能涵盖设定温度、读取实际温度、设定探头类型、设定报警值及其类型等。文中不仅提供了详细的硬件配置（如欧姆龙CP1H、CP1W CIF11串口网关板、昆仑通态TPC7062KD触摸屏），还强调了系统的通讯稳定性、响应速度及扩展可能性。此外，为用户提供了一套完整的程序、温控器手册、接线图和参数设置指南，确保系统能稳定高效地运行。 适用人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，尤其是那些负责温控系统集成和维护的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要精确控制和监控温度环境的应用场合，如制造业生产车间、实验室等。主要目标是帮助用户建立一套稳定可靠的温控管理系统，提升生产效率和产品质量。 其他说明：文中提到的技术方案具有良好的扩展性，未来可根据实际需求增加更多温控器或改进通讯方式。同时提醒使用者注意设备安装、接线、参数调整及日常维护等方面的问题。

航空电子ARINC818，FC-AV协议FPGA实现源码，这个 Verilog 代码实现了 ARINC818 协议的基本功能，包括顶层模块、物理层接口、链路层和错误处理模块。主要功能包括：完整的状态机实现链路管理（初始化、建立、断开），数据帧的接收和发送处理，CRC 校验计算和验证，错误检测和状态报告等 航空电子系统中，数据传输的高效和可靠是保障飞机安全运行的关键。ARINC818协议是专门为航空电子应用设计的视频数据传输协议，而FC-AV协议是光纤通道上实现的音频和视频数据传输标准。在航空电子系统中，通过FPGA（现场可编程门阵列）实现这些协议能够提供高性能、高可靠性的解决方案。 Verilog语言是一种硬件描述语言（HDL），广泛用于编写电子系统的数字电路。本源码使用Verilog编写，实现了ARINC818协议的基本功能。具体来说，包括以下几个主要模块： 1. 顶层模块（arinc818_top.v）：这一模块是整个设计的入口点，它包含了对其他模块的实例化，以及实现各个模块之间的接口和信号传递。顶层模块的设计对于整个系统的稳定性和性能至关重要。 2. 物理层接口（arinc818_phy_interface.v）：物理层是协议栈中最底层，直接与硬件通信，负责信号的发送和接收。在本源码中，物理层接口模块负责处理与FPGA的输入输出相关的逻辑，例如电信号的编码和解码，以及串行数据的接收和发送。 3. 链路层（arinc818_link_layer.v）：链路层管理数据的打包、解包和传输过程中的链路控制功能。在本源码中，链路层实现了完整的状态机，用于管理链路的初始化、建立连接、断开连接等。此外，链路层还负责数据帧的接收和发送处理，确保数据能够可靠地在网络中传输。 4. 错误处理模块（arinc818_error_handling.v）：在数据传输过程中，错误检测和处理是必不可少的一部分。本模块包含用于错误检测的逻辑，能够进行CRC校验计算和验证，一旦发现错误，会进行相应的错误报告和处理，确保数据的完整性和准确性。 ARINC818协议在设计上要求高速、实时性，且对误码率有着极高的要求。因此，使用FPGA实现这一协议，可以利用其并行处理的优势，实现高速数据处理和传输。此外，FPGA实现的系统具有较高的灵活性，能够根据需要快速修改和升级。 对于航空电子系统而言，ARINC818协议的应用还包括飞行器的驾驶舱仪表、电子飞行包（EFB）、机载视频监控、飞行记录器等多种场合。这些场合对数据的稳定传输、实时反馈都有极高的要求，因此，本源码提供的FPGA实现方案能够满足这些严苛的需求，为航空电子系统的稳定性和安全性提供了技术保障。 在航空领域，数据的传输不仅仅是速率的问题，还包括数据的实时性、准确性和安全性。ARINC818和FC-AV协议的FPGA实现源码，通过精心设计的硬件逻辑，能够在保障数据传输高速、准确的同时，也确保了数据的实时性和安全性。这对于整个航空电子系统的性能提升，有着不可替代的作用。 这份源码通过FPGA实现了ARINC818和FC-AV协议，不但在技术上展示了其高性能和可靠性，也对航空电子系统的设计者们提供了重要的参考和实现基础。通过这些硬件代码的实现，航空电子系统能够得到进一步的优化和升级，为飞行的安全性和效率提供强有力的技术支撑。

内容概要：该论文探讨了利用灰狼群体合作捕食行为的特点，设计了一种新的无人机集群动态任务分配方法。首先分析了灰狼在捕食过程中展现出的社会层级结构以及合作行为，提出了灰狼互动和合作捕食行为的动力学模型。然后，文中详细介绍了如何将这一自然现象转化为有效的任务分配流程应用于无人机系统之中，强调在不同条件下该方法能显著改进资源均衡分配并提升执行任务的效果。最后通过仿真实验比较新型算法和其他传统任务分配方式（例如拍卖机制）的效果，结果显示新方案在任务收益和资源均衡度方面具有明显的优势。该研究成果有助于增强无人机集群系统的灵活性与鲁棒性，从而更好地适应未来多样化且复杂的任务需求。 适合人群：具备机器人技术基础的研究人员、从事无人机开发的专业人士和关注智能化无人系统的学者。 使用场景及目标：无人机集群在军事侦察、紧急救援等领域中需要高效的任务管理和资源分配策略来保证操作的安全性和效率。此外，本研究所提出的任务分配方案亦可用于解决工业级无人机在物流配送等方面面临的类似挑战。 其他说明：该研究表明，在面对不确定的任务环境或者多个任务节点变化的情形时，模仿生物界群体行为的人工算法可能比传统基于规则的方法更加

内容概要：本文详细介绍了基于8086微处理器的步进电机控制系统的设计与实现。硬件方面，系统采用8086 CPU配合8255A扩展IO接口，通过ULN2003驱动步进电机，74LS47用于数码管显示。软件部分则使用汇编语言编写，实现了步进电机的正反转控制、多档速度调节以及数码管状态显示等功能。文中还分享了调试过程中遇到的问题及其解决方案。 适合人群：对嵌入式系统、微处理器编程感兴趣的电子工程学生、硬件爱好者及初学者。 使用场景及目标：适用于学习经典微处理器架构、掌握汇编语言编程技巧、理解步进电机控制原理的学习者。目标是帮助读者深入了解8086微处理器的工作机制，掌握步进电机的基本控制方法。 其他说明：文中提供了详细的电路原理图和完整的汇编源代码，便于读者进行实际操作和实验。此外，作者还记录了在Proteus仿真环境中的调试经验，为后续改进提供了思路。

内容概要：本文详细介绍了基于8086微处理器的步进电机控制系统的设计与实现。系统通过四个开关实现步进电机的启停、转向和调速功能，并通过LED数码管实时显示状态。硬件方面，使用了8255芯片进行接口管理，PortA连接数码管段选，PortB负责开关状态采集，PortC用于步进电机的四相八拍信号输出。软件部分采用汇编语言编写，实现了相位控制、延时函数以及数码管显示等功能。文中提供了详细的电路原理图、汇编源代码和Proteus仿真文件，帮助读者理解和实现该系统。 适合人群：对嵌入式系统、微处理器和步进电机控制感兴趣的电子工程学生、硬件爱好者及初学者。 使用场景及目标：适用于学习8086微处理器的应用开发、步进电机控制原理、汇编语言编程技巧以及Proteus仿真的实际应用。目标是掌握步进电机的基本控制方法及其硬件接口设计。 其他说明：该项目展示了硬件资源的高效利用，如四个开关对应PB口的四位输入，PC口四位驱动四相电机，PA口复用数码管显示。未来可以考虑将速度档位扩展到更多档位或加入加速度曲线控制，提升电机性能。