西电的计组实验课设实验报告, 是一分独立完成的实验报告，编码有点问题，但不影响实验结果。

使用Proteus进行设计，计算机组成原理课程设计，一台基本模型机的设计

加减法指令的实现 计算机组成原理课程设计

有完整的开发报告 通过使用软件HKCPT掌握各个单元模块的工作原理将其组成完整的系统，并了解程序编译、加载的过程，以及通过微单步、单拍调试理解模型机中的数据流向。

基本模型机的设计-加减法指令的实现3) 根据设计要求给出模型机的逻辑框图。 设计指令系统，并分析指令格式。 设计微程序及其实现的方法（包括微指令格式的设计，后续微地址的产生方法以及微程序入口地址的形成）。 模型机当中时序的设计安排。 设计指令执行流程。 给出编制的源程序,写出程序的指令代码及微程序。 说明在使用软件HKCPT的联机方式与脱机方式的实现过程（包括编制程序中每指条令的时序分析，累加器A和有关寄存器、存储器的数据变化以及数据流程）。

题 目: 基本模型机的设计——实现加减法指令的 初始条件： 理论：学完“电工电子学”、“数字逻辑”、“汇编语言程序设计”、和“计算机组成原理”课程，掌握计算机组成原理实验平台的使用。 实践：计算机学院科学系实验中心提供计算机、实验的软件、硬件平台，在实验中心硬件平台验证设计结果。 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求） 1、基本模型机系统分析与设计，利用所学的计算机组成原理课程中的知识和提供的实验平台完成设计任务，从而建立清晰完整的整机概念。 2、根据课程设计题目的要求，编制实验所需的程序，上机测试并分析所设计的程序。

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计算机数据通路的控制将由微程序控制器来完成，CPU从内存中取出一条机器指令到指令执行结束的一个指令周期全部由微指令组成的序列来完成，即一条机器指令对应一段微程序。

步行机器人PID控制，采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型，并应用PID控制来跟踪所需的轨迹_matlab仿真程序

步行机器人计算力矩控制，采用了从拉格朗日力学推导的罗盘步态行走机器人的基本模型，并应用计算力矩控制来跟踪所需的轨迹_matlab仿真程序