随着目前工业、民用建筑、公路桥梁建设施工中, 要求工期短、成孔效率高、质量好、机械化程度高等特点, 原有的长螺旋钻机不足之处日益显现,其主要表现：1.动力头的输出扭矩小,体积大,噪音大；2.桩的深度不够；3.运输不便。我们有必要研制价格适中,大扭矩动力头、桩的深度大、运输方便的新型长螺旋钻机, 以满足国内建筑基础的要求。本次设计的螺旋钻机是在原有的基础上进行了部分改进，他节省了工作时间，并且提高了工作效率。本设计主要是针对钻机的总体的示意设计及行走机构进行的分析。

履带机器人平台概述: 履带机器人平台不但可以使用当前流行的Arduino控制器，也可以使用Raspberry pi等其他控制器控制。机身采用高强度铝合金材料，高速电机加优质塑料履带，运动灵活快速，性能卓越的悬挂系统能让机器人轻松的翻越障碍物，适应大部分不规则场地。履带机器人平台机身设计多种安装孔，兼容各种传感器、舵机、云台和主控板控制器安装(例如Romeo控制器、Raspberry Pi控制器)，非常适合机器人比赛以及其相关研究项目。 履带机器人平台参数: 电压输入:3-8V DC 驱动轮直径 : 43mm 最大行驶速度 : 36cm/s 电机参数:https://www.dfrobot.com.cn/goods-362.html 尺寸:225*220*108 重量:780g 平台搭建: 具体安装过程请参考履带机器人[安装手册] 实物购买链接:https://item.taobao.com/item.htm?spm=2013.1.1998246701.4.87cxNv&scm=1007.10152.33975.1p0&id=44673299047&pvid=87ead1f0-3be4-41cb-b745-a5443ab8357e

为实现煤矿坑道钻机钻进时搬迁便捷、作业安全、配套设备高度集成化,研制了煤矿坑道钻机用BLY 260/9型履带式泥浆泵车。泵车采用整体履带式结构,将钻机配套用附属装置集成到有动力、可自主行走的履带平台上。在晋煤集团成庄矿和寺河矿的现场试验表明,泥浆泵车配套坑道钻机尤其是定向钻机,技术方案先进可靠,瓦斯抽采钻孔施工效果良好,为煤矿坑道钻机的设备配置提供了一种有效的解决方法。

分析了双侧电传动履带车辆的小半径转向理论，研究了在给定两侧电机力矩的情况下的转向特性，结果表明原地起步小半径转向工况可以分为三个阶段，第一阶段为固定转向半径的加速转向，第二阶段降半径转向，第三阶段为固定转向半径的匀速转向；有初速的小半径转向工况在转向初期转向半径从无穷大迅速降低并达到稳定值，之后的变化特性便与原地起步转向完全相同。在理论分析的基础上，设计了小半径转向控制策略，在MATLAB/simulink中进行了转向动力学仿真，表明转向控制策略有效。

造了一个遥控版3D打印的迷你装载机: 本次项目未涉及任何编程相关的步骤，每个人都很容易做出来，控制部分我使用的是之前自己玩航模的“天地飞6通道2.4G遥控器和接收机”，也可以使用其他品牌的遥控器套件，4通道的就够用了，这类遥控器套件很容易在某宝买到而且价格也比较实惠。驱动履带左右轮使用的是两个360度2.5克舵机，升降臂使用的是180度2.5克舵机（4.3克的舵机也行），履带使用乐高的43903橡胶履带，当然你也可以采用柔性耗材打印履带，电源使用一块3.7v锂电池为接收机及伺服电机供电，此外，还需要准备3x16mm的螺丝6颗来固定3D打印结构件。好了，话不多说~感兴趣的直接看附件教程！ 这款3D打印的迷你装载机可玩性还是非常高的，你可以找到或者开发自己喜欢的控制方式，当然你也可以修改模型，相信通过你的组合，学习装载机的技术将会变得轻而易举！哈哈哈~~ 【转载自DF社区】

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跟网上能找到的零几年的老资源不一样，这是全新的履带工具箱教程，有建模和控制的完整攻略。

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