随着计算机技术的迅速发展，越来越多的控制系统采用计算机进行控制。由于计算机控制具有控制灵活、功能强、精度高等优点，它将逐渐取代模拟控制而成为系统控制的主要方式。

机器人光电视觉控制理论及其应用研究：电子科技大学 2015 年6 月28 日 叶溯

主要内容：模糊自适应控制概述，模糊控制理论基础，T-S模型的模糊辨别方法，关系模型的模糊辨识方法，采用神经网络技术的模糊辨识方法等

现代控制理论解决一些解决一些传统控制理论解决不了的问题，主要内容有状态方程，李亚谱诺夫函数，反馈系统设计，优化设计

现代控制理论及其应用--周凤歧--西北工业大学

非线性控制的经典教材，建议大家下载参考。

基于神经网络的逼近特性，针对一类包含未 知 函 数 的 串 级 连 续 搅 拌 釜 式 反 应 系 统，提 出 了 一 种 自 适 应 控 制算法。由于所考虑的反应系统具有非线性特 性 以 及 未 知 函 数 存 在 于 各 子 系 统 的 方 程 中，因此，该系统是复杂 和难于控制的。为了克服困难，神经网络逼近系统 中 的 未 知 函 数，新 奇 的 递 归 设 计 方 法 用 于 消 除 系 统 中 的 互 联 项，同时，需要定义特殊的被逼近非线性函数。利 用 李 雅 普 诺 夫 稳 定 性 分 析 方 法，提 出 的 控 制 算 法 保 证 了 闭 环 系统的所有信号是有界的和系统的输出收敛到零的邻域内。仿真例子表明提出的控制算法是有效的。 关键词：神经网络；过程控制；化学反应器；非线性系统

自适应控制理论及应用，李言俊，西北工业大学出版社 《自适应控制理论及应用》系统介绍了自适应控制理论的基本原理及应用，其中包括连续时间系统模型参考自适应控制、离散时间模型参考自适应控制、自校正控制、混合自适应控制等内容。

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详细介绍了现代鲁棒控制的理论与应用，值得一读。