直流无刷电机三闭环转角位置控制（包括位置环，速度环，电流环） 三相无刷直流电机simulink模型。 BLDCM。 完全自己搭建的模型，向器模型也是自己搭建的。 能够准确跟踪目标转角。 图1-模型的整体概览图 图2-模型控制器部分 图3-三环PID控制逻辑截图 图4-定目标转角定负载的仿真转角跟踪图 图5-图9-本人全网头像 图6-PWM波输出 图7-变目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图 图8-定目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图 直流无刷电机作为一种现代工业常用的电机类型，其高效率、高功率密度和长寿命的特点使其在众多领域得到广泛应用。在直流无刷电机的控制技术中，三闭环转角位置控制是一个复杂的控制策略，涉及位置环、速度环和电流环的精确控制。通过这一控制策略，电机能够准确地跟踪目标转角，实现高效、稳定的运转。 在构建直流无刷电机的三闭环控制系统时，通常使用Simulink这一强大的仿真工具来搭建模型。Simulink是MATLAB的一个附加产品，它提供了一个可视化的环境用于模拟、建模和分析多域动态系统。通过Simulink模型，工程师可以直观地设计、调整和验证控制系统，特别是在电机控制领域，它可以帮助设计师更好地理解和实现复杂的控制算法。 在这个控制策略中，位置环负责确保电机转子转动到精确的目标位置，速度环负责确保电机转速按照预期运行，而电流环则关注电机绕组中的电流，保证电机不会因为过载而损坏。这三个环路相互配合，通过反馈机制使得电机的运行更加稳定，响应更加迅速。 在直流无刷电机三闭环转角位置控制系统中，PID（比例-积分-微分）控制逻辑扮演了核心角色。PID控制器是一种常见的反馈控制器，通过调整比例、积分和微分三个参数来达到对被控对象的精确控制。在电机控制中，PID能够根据转角、速度和电流的实时反馈，动态地调整控制信号，以保证电机按照预定轨迹运行。 对于直流无刷电机而言，PWM（脉冲宽度调制）波形输出是电机驱动的重要组成部分。通过调整PWM波的占空比，可以精确控制电机绕组中电流的大小，进而控制电机的转速和转矩。在Simulink模型中，可以清晰地模拟PWM波的生成和调节过程，从而在仿真环境中进行验证。 在仿真过程中，可以设置不同的运行工况，比如定目标转角定负载的仿真，或是变目标转角和变负载的仿真。通过这些仿真测试，可以观察电机在不同情况下的响应和性能，确保在实际应用中电机能够可靠地运行。仿真结果通常以图表的形式展现，如转角跟踪图，它直观地显示了电机实际转角与目标转角的对比，从而评估控制系统的性能。 文章中提到的“图1-模型的整体概览图”、“图2-模型控制器部分”、“图3-三环PID控制逻辑截图”、“图4-定目标转角定负载的仿真转角跟踪图”、“图6-PWM波输出”、“图7-变目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图”、“图8-定目标转角，变负载仿真模型转角跟踪图”等，都是通过图形化的方式对模型的不同部分和仿真结果进行了展示。这些图形化的信息对于理解模型结构和仿真结果至关重要。 从个人角度出发，作者在文中提到了“图5-图9-本人全网头像”，这表明作者对自己的工作成果有较高的个人认同，并可能在个人网站或社交媒体上展示自己的研究成果和身份信息。 直流无刷电机的三闭环转角位置控制系统是一个高度集成和复杂的控制技术，通过使用Simulink工具和PID控制逻辑，能够实现对电机运行的精确控制。通过对不同运行工况的仿真测试，可以确保电机在各种情况下都能保持稳定和可靠的性能。这一技术的研究和应用对于提升电机控制系统的性能和效率具有重要意义。同时，图形化的结果展示和作者的个人标识，也展示了其对成果的自信和对个人品牌的建设。

内容概要：本文详细介绍了质子交换膜燃料电池（PEMFC）系统在Simulink中的完整建模过程。首先探讨了燃料电池的基本概念及其重要性，随后逐步讲解了电堆模型的关键组成部分，包括电化学反应动力学、质子交换膜传导特性和热管理。接着深入讨论了空气系统和氢气系统的具体建模步骤，涵盖空压机、进排气管道、加湿器、中冷器、氢气循环泵、引射器和喷氢阀等部件的建模方法和技术要点。此外，文章还阐述了控制模块的设计，涉及PID控制器、线性化处理和线性二次型控制器（LQR）的应用。最后，作者分享了模型验证的经验，强调了参数调整和优化的重要性。 适合人群：从事燃料电池研究的技术人员、高校相关专业师生、对Simulink建模感兴趣的工程师。 使用场景及目标：①掌握燃料电池系统各组件的工作原理；②学会使用Simulink搭建燃料电池系统模型；③理解并应用先进的控制算法提高系统性能；④通过模型验证和优化提升仿真的准确性。 其他说明：文中提供了大量实用的代码片段和实践经验，有助于读者快速入门并深入理解燃料电池系统的建模与控制。

基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC算法研究：包括PLL位置提取与多种开关函数的对比分析，仿真模型搭建参考文献全解析,基于滑模观测器的永磁同步电机无感FOC 1.采用两相静止坐标系的SMO，位置提取方法采用PLL(锁相环)，开关函数包括符号函数、sigmoid函数、饱和函数，可进行对比分析； 2.提供算法对应的参考文献和仿真模型仿真模型纯手工搭建 ,基于滑模观测器; 永磁同步电机无感FOC; 两相静止坐标系SMO; 位置提取PLL; 开关函数对比分析（符号函数、sigmoid函数、饱和函数）; 算法参考文献; 仿真模型纯手工搭建。,基于SMO与多种开关函数的永磁同步电机无感FOC研究及仿真分析

基于ensp搭建的校园网

使用HTML+PHP搭建一个生物数据增删查改网站。分为用户模式和管理员模式，用户模式实现对数据库的搜索，管理员模式实现对数据库的增删查改。因为是初学html语言和php，所以代码写得都很简单，具体内容可以参见主页里面的介绍博客。里面附带全部代码。 在本项目中，我们使用HTML和PHP技术搭建了一个专门用于生物数据管理的网站，该网站具备用户模式和管理员模式两种操作界面，实现了对生物数据的增删查改功能。数据库采用了MySQL，数据来源于UNIPROT数据库，这是一项全球性的、免费的蛋白质序列和功能信息资源，涵盖多种生物物种。 一、数据库介绍 1. 数据来源 项目中的数据来源于UNIPROT（Universal Protein Resource）数据库，这是一个国际性的蛋白质信息库，提供了全面、高质量的蛋白质序列和功能信息。UNIPROT涵盖了如拟南芥、噬菌体、果蝇、人类、小鼠、水稻和斑马鱼等多种生物的蛋白质数据，总计约92146条记录。这个数据库对于生物学研究和生物信息学分析具有极高的价值。 2. 数据库表格 - user表：用于存储用户登录信息，包括user_ID（唯一标识）、username（用户名）、password（经过MD5加密后的密码）以及accounttype（账户类型）。其中，user_ID作为主键，由系统自动生成，确保了用户信息的唯一性。 二、用户模式介绍 1. 注册与登录界面 用户可以进行注册和登录操作，注册时需要输入用户名、密码等必要信息，密码通过MD5加密算法进行安全处理，以保护用户的隐私信息。 2. 用户工作页面 用户登录后，可以使用搜索功能来查询UNIPROT数据库中的特定蛋白质信息。页面可能展示蛋白质的基本信息，如序列表、功能描述、物种来源等，供用户浏览和研究。 三、管理员模式介绍 1. 注册与登录界面 管理员注册和登录的界面与普通用户相同，但需要更高的权限，例如通过特定的管理员账号或特定的权限验证。 2. 管理员工作页面 管理员登录后，除了可以进行搜索外，还拥有对数据库的增删查改权限。他们可以添加新的蛋白质数据、编辑现有数据、删除不再需要的数据，以及管理用户账户等。这样的功能设计使得网站能够实时更新和维护数据的准确性。 总结来说，这个项目旨在教授初学者如何利用HTML构建前端界面，PHP处理后端逻辑，并结合MySQL数据库进行数据管理。通过用户和管理员两种角色的设定，实现了数据的交互与管理，为生物科学研究提供了一个简易的在线平台。在实际应用中，这种网站架构可以扩展到更复杂的数据管理和分析场景，对于学习和实践Web开发技术非常有帮助。

文件名：Action-RPG Starter Kit v6.55c.unitypackage Action-RPG Starter Kit 是一款专为Unity游戏引擎设计的工具包，旨在帮助开发者快速搭建动作角色扮演游戏（Action Role-Playing Game, ARPG）的基础框架。这类游戏通常结合了动作游戏的即时战斗元素和角色扮演游戏的角色成长、装备收集等特性。 主要特点 基础系统： 角色控制：提供了基本的角色移动和交互系统，支持键盘和手柄操作。 战斗系统：包括攻击动画、伤害计算、碰撞检测等基础战斗逻辑。 角色成长：玩家可以通过积累经验值来升级角色，提升属性，解锁新技能。 预制件和资源： 角色预制件：包括主角和其他NPC的模型、动画和控制器。 敌人和怪物：预设的敌人类型，可以轻松添加到游戏中。 物品和装备：基础的武器、防具和其他道具，支持装备、使用和丢弃。 UI和菜单： 游戏内的用户界面，如生命值条、魔法值条、状态效果指示等。 暂停菜单、装备菜单、任务日志等游戏菜单系统。 AI和动画： 简单的AI行为树，用于控制敌人的行为。 ......

弹弹堂 网页游戏 单机自玩 搭建教程-附件资源

有源中点钳位三电平逆变器（ANPC）是一种应用于电力电子领域的高效能量转换设备，它通过采用特定的控制策略和拓扑结构来实现电能的高质量转换。ANPC逆变器的核心优势在于其能够在不增加开关器件数量的前提下，实现更高的电平数量，这使得逆变器在相同开关频率下可以输出更平滑的电压波形，并且提高了系统的稳定性和效率。 在MATLAB Simulink环境下进行建模仿真，是分析和研究ANPC逆变器的重要手段。MATLAB是一个功能强大的数值计算和工程仿真软件，而Simulink则是其基于图形化编程的扩展模块，用于系统建模和仿真。使用MATLAB 2017b版本搭建的ANPC仿真模型，能够有效地模拟实际工作条件下的逆变器性能，包括其调制策略、控制算法以及输出特性等。 仿真模型中所提到的三种ANPC调制方法，可能包括传统的SVPWM（空间矢量脉宽调制）以及两种改进型的调制策略。SVPWM是一种常用的逆变器调制技术，它通过控制逆变器开关器件的开关顺序和时间，来调整输出电压的幅值和相位。在中点平衡SVPWM控制算法中，通过精确的算法确保逆变器中点电位的稳定，这一点对于多电平逆变器尤为重要，因为中点电位的不稳定会直接影响到逆变器的输出电压质量。 有源中点钳位三电平逆变器的拓扑结构设计是复杂而精细的。它通常由多个功率开关器件和钳位二极管组成，这种设计可以有效地限制器件上的电压应力，延长设备的使用寿命。同时，由于逆变器的输出是三电平结构，因此它在运行时可以实现更为精细的电压控制，进而提高整个系统的性能。 从文件名称列表中可以看出，所包含的文件类型多样，既有文字说明文件，也有HTML格式的说明文档，以及图片文件。这些文件共同构成了ANPC逆变器仿真模型的详细解读和技术分析。例如，“仿真模型详解三电平有源中点钳位逆变”文档可能会详细阐述逆变器的工作原理、控制策略、仿真模型的搭建过程以及相关参数的设定方法。“仿真模型技术分析基于的中点钳位三电平逆变器一引言”则可能包含了逆变器技术背景、发展历程和研究意义的介绍。 综合来看，ANPC逆变器的仿真模型研究对于电力电子领域具有重要意义。通过MATLAB Simulink这一强有力的仿真工具，研究人员和工程师可以深入理解ANPC逆变器的特性，优化其设计，预测其在实际应用中的表现，进而推动逆变器技术的发展和应用。

开发环境： 硬件（核心板芯片：STM32F103ZET6；开发板：100ask_STM32F103_V12；扩展板：ESP8266模块、OLED屏幕、风扇；） 软件：基于FreeRTOS+HAL库 开发工具：MDK5、STM32CubeMX 实现功能：开发板通过wifi连接云端服务器，用户通过微信小程序向云端服务器发送指令，入网后的开发板根据云端接收到的指令控制LED灯、风扇等设备。

Multisim数字电子钟仿真电路模型 数字电子钟采用74LS160、74LS48、74LS00、74LS11等逻辑芯片搭建形成，可以完成时分秒，计时、译码驱动与时钟显示、校时较分以及整点报时。 有参考文档，文档包括设计方案和原理分析，以及仿真结果及分析。 Multisim数字电子钟仿真电路模型主要基于一系列的数字逻辑芯片，包括74LS160、74LS48、74LS00和74LS11等，构建出一个能完成时、分、秒计时功能的电子设备。该电子钟能够进行时间的显示、校准和整点报时，并利用了计数器、译码器以及驱动器等电子元件的特性。在Multisim这一电子电路仿真软件中，该模型能够被模拟运行，并通过仿真结果来验证其设计的正确性和功能的可行性。 该数字电子钟的设计方案和原理分析，以及仿真结果和分析都记录在随附的参考文档中。这些文档详细阐述了电路模型的构建过程，包括电路图的设计、元件的选择、逻辑关系的实现，以及最终实现时钟功能的具体途径。通过这些文档，用户可以深入理解数字电子钟的工作原理和设计方法，对于学习和应用数字逻辑电路设计具有较高的参考价值。 在文件列表中，除了上述文档的文本文件外，还包括了数字电子钟的仿真电路模型图像文件（2.jpg、1.jpg），这些图片文件可能包含了电子钟的电路布局图和元件连接情况，有助于直观地理解电路结构。同时，还有一些标题中提及的“数字电子技术”、“信息”、“科学”、“技术分析”、“探索中的设计原理与实现”、“分析随着科技的发展”和“一引言数字”等相关内容的文档。这些文档可能分别从不同的角度出发，对数字电子钟的设计原理、技术实现、以及在科技发展中应用等方面进行了探讨和分析。 Multisim数字电子钟仿真电路模型不仅是一个完整的产品设计案例，同时也是一份优秀的学习资料，它综合了数字逻辑电路设计的多个方面，对初学者和专业人士都有一定的参考意义。通过研究这些材料，用户可以了解到数字电子钟的基本工作原理，如何利用特定的逻辑芯片实现计时功能，以及如何在Multisim中进行电路仿真的相关知识。