飞思卡尔智能车摄像头组全套代码，包括底层驱动，赛道识别，舵机控制，电机转速控制，公式和参数可以参考。有菜单系统，方便直接在车上改变参数。定义了一套通信协议，方便与上位机互传数据。上层代码可以参考，底层驱动请结合自己的电路板更改，如果没有安装编码器，控制电机请直接使用set_duty()函数修改占空比。
2019-12-21 20:10:51
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飞思卡尔第十届智能车比赛摄像头组 省一 完整程序分享 k60 野火库 鹰眼摄像头
2019-12-21 18:57:42
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