近年来，多智能体系统的协调控制在多机器人合作控制、交通车辆控制、无人飞机编队和网络的资源分配等领域有着广泛的应用，成为当前控制学科的一个热点问题.首先介绍了多智能体系统的研究背景、智能体的概念和相关的图论知识；然后从多智能体系统协调控制包含的几个问题入手，即群集问题、编队控制问题、一致性问题和网络优化问题等，对其国内外的发展现状进行了总结和分析；最后，给出了多智能体系统有待解决的一些问题，以促进对多智能体系统协调控制理论与应用的进一步研究.
2022-11-13 17:06:11
447KB
1
针对带有动态领导者的多智能体系统,为了使其达到跟踪一致性,设计只依赖于相对位置信息的自适应跟踪控制律.根据接收到的相对位置信息为每个跟随者设计动态输出反馈控制律,并根据控制律估计出智能体之间的相对速度信息.在此基础上设计自适应跟踪控制律,并且通过Lyapunov 稳定性理论和矩阵理论分析得到使系统达到跟踪一致性的充分条件.最后通过数值仿真验证了所提出的设计方法的有效性.
2022-11-11 10:35:17
197KB
1
Cooperative Control of Multi-Agent Systems 书籍 Frank L. Lewis
多智能体必备书籍
大名鼎鼎的Frank L. Lewis
2022-11-10 20:24:16
12.51MB
1
该程序实现多个有界输入的智能体状态趋于一致；并绘制出多智能体状态图以及一致函数曲线
2022-11-04 14:20:11
1KB
1
多智能体仿真OPTIMAL CONSESNUS OF MULTIAGENT
SYSTEMS USING REINFORCEMENT
LEARNING APPROACH
2022-10-22 13:08:07
301KB
1
AI-奥林匹克·相扑比赛基于规则的智能体和基于强化学习的智能体解决方案，该方案训练出的智能体能进入对战排行榜前十。基于代码实现的规则，能进入排行榜前三。
1 手动提取特征(manual feature extraction)
2 重新封装环境
3 训练表现
2022-10-16 22:08:12
7.81MB
1
多智能体平均一致性问题研究，刘杨，贾英民，本文主要针对平衡有向网络,研究多智能体的平均一致问题。我们讨论了以下五种情况的平均一致性：1) 定拓扑离散控制系统 2) 变拓扑离�
2022-10-11 09:29:11
496KB
1