人工智能-机器学习-教学型智能移动机器人控制系统设计研究.pdf

人工智能-机器学习-教育机器人控制系统快速原型实验装置的研究与开发.pdf

为了实现协作机器人的控制，对协作机器人进行了控制系统研究，在保证系统鲁棒性和实时性的前提下，提出了在PC机上，构建基于Ubuntu系统下结合ROS，利用CAN通讯的方式，搭建协作机器人的控制系统.最后通过仿真实验和实体机器人控制实验，验证协作机器人控制系统应用效果.实验结果表明，该协作机器人控制系统具备控制协作机器人进行路径规划的基本工作能力，能够很好的建立上下位机的通讯，进行协作机器人控制.同时本控制系统具有模块化、可移植性高、框架清晰、低延时等特点.

人工智能-机器学习-测量机器人控制系统的开发.pdf

这个是最全的程序，第三章3-13，3-14也包含在里面了 目录内容对比： 2.机器人PID控制 3.机器人神经网络自适应控制 4.机器人模糊自适应控制 5.机器人迭代学习控制及重复控制 ....

以上分类是根据应用对象，此外，市面上更多的是通用型运动控制器，即控制非标设备的。机械臂类的控制器发展较早，相对成熟，先来看看现有的控制系统底层方案。移动机器人的控制器属于较新的方向，工业移动机器人有AGV、无人驾驶工程机械等形式，控制系统底层方案如下：机械臂对精度和运动稳定性的要求较高，因此计算量大、周期短，比移动机器人一般要高1到2个量级。移动机器人一般对同步精度要求不高，其配置相对较低。机械臂一般工作于固定的区域，其控制器通常放置于机箱内，因此防护等级不高，一般是IP20。移动机器人由于需要经常运动，尤其是室外工程机械，要考虑防水防尘，其防护等级较高，一般是IP67。你会发现，很多的机器人

基于matlab先进控制理论和方法的机器人控制系统的设计与仿真

本书系统地介绍了机械手控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。 本书以机械手的控制为论述对象，共包括10章，分别介绍了先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、末端轨迹及力控制、重复控制设计方法。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。本书各部分内容既相互联系又相互独立，读者可根据自己的需要选择学习。本书适用于从事生产过程自动化、计算机应用、机械电子和电气自动化领域工作的工程技术人员阅读，也可作为高等院校工业自动化、自动控制、机械电子、自动化仪表、计算机应用等专业的教学参考书。

基于视觉的移动捡球机器人控制系统，郑伟明，胡贞，本文研究设计一种基于视觉的捡球机器人控制系统，采用CCD摄像头作为视觉传感器来发现和寻找小球,并能将小球收集到一起。 首先对

参考资料-一例非完整约束轮式移动机器人控制系统的设计.zip