变电站巡检机器人控制系统设计rar,变电站巡检机器人控制系统设计：本文针对变电站设备巡检工作的实际情况,提出了一种基于嵌入式Linux 操作系统的巡检机器人控制系统的软件体系结构；完成了在PC104 硬件模块上的机器人控制系统的设计，介绍了本嵌入式系统软件的总体流程；给出了PMAC 运动控制卡驱动程序的实现过程。现场运行试验表明，该控制系统可以真正形成全监控方式，可以大大提高变电站设备运行的安全性、可靠性和实时性。
2021-05-22 23:04:07
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机器人的视觉相当于机器人的眼睛，机器人视觉系统是当下研究热点。本文主要研究基于视觉信息的机器人系统，通过对获得的图像信息的处理来实现对机器人的控制。详细讨论了摄像机标定、图像处理等方面的设计，实现了对机器人控制系统的设计。
2021-01-29 14:10:28
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