前言: 智能电表是智能电网的智能终端，它已经不是传统意义上的电能表。为了适应智能电网和新能源的使用，智能电表除了具备传统电能表基本用电量的计量功能以外，它还具有双向多种费率计量功能、用户端控制功能、多种数据传输模式的双向数据通信功能、防窃电功能等智能化的功能，智能电表代表着未来节能型智能电网最终用户智能化终端的发展方向。 什么是多费率电能表？ 装有多个计度器的电能表。每一个计度器在规定的时间段内对应不同的费率计量电能。 该多费率电能表测试的主要内容主要包括以下几方面: 电量计量的准确性； 电量存存储的可靠性； 费率时段切换的可靠性； 通讯的可靠性,稳定性； 显示正确； 系统的稳定性； 各种功能的实现正确、可靠； 智能电表设计相关链接:基于ADE7953单相电表计量芯片校准上位机源码+测试代码+应用笔记

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本设计为基于瑞萨RL78/G13的四旋翼飞行器，具备一键式启动，航拍、循迹飞行以及拾取投掷重物等功能。 基于Renesas RL78/G13的X字形四旋翼飞行器，本四旋翼飞行器由主控制板、飞行控制板、循迹模块、航拍模块、电磁铁模块、超声波模块、电机模块等部分组成。由APM飞控板获得当前的姿态数据，交由主控核心RL78/G13进行处理和控制；用串级PID控制算法对数据进行处理，解算后经PID输出相应电机的PWM增减量，用于调整电机转速从而调整飞行姿态；采用超声波传感器进行测距并结合PID算法实现稳定定高飞行；循迹模块使用OV7620摄像头对黑线位置进行采样，经过数据处理后控制飞行器始终保持在目标黑线正上方飞行从而完成循迹飞行任务；电磁铁模块在MCU的控制下可以准确的完成拾取、投放铁板的任务。在各模块相互协作下，四旋翼飞行器可以稳定的进行悬停，航拍，拾取、投放物品，循迹飞行等各项任务。 四旋翼飞行器系统整体电路图 四旋翼飞行器实物图 电路城语:此资料为卖家免费分享，不提供技术支持，请大家使用前验证资料的正确性！如涉及版权问题，请联系管理员删除！