A题信号失真度测量，采用MSP430F5529，只实现了基础部分和手机显示。省级一等奖。

2021电赛F题数字识别openmv代码

只模拟实现了基础123问

openmv非4plus跑不了神经网络，故最好使用模板匹配亦或者特征点识别来进行识别数字，但特征点识别是使用灰度图，很可能与数字造成误识别，故准确性较低，使用模板匹配识别数字。

对于2022年电赛A题，锁相环至关重要，本份工程利用stm32cubemx生成初始化代码，基于stm32f407vet6单片机，参考三相DQ锁相环相关原理与代码，提供了一份逆变器、整流器单相DQ锁相的思路，其他系列单片机也可参考套用，主要代码均写于main.c中，欢迎各位大佬指正。 使用方法简述：需要一个交流电压测量对输入交流电实时采样（也可以用信号发生器模拟），然后在中断回调函数里进行DQ锁相，中断频率20k，采样频率20k，目前锁相环输出限制在45HZ到55HZ之间，大家可以根据自己需求自行调整；目前ADC采样用的定时器触发，也可以改成软件触发，在中断里每次调用。

对于2022年电赛A题，单相交流电子负载，本份工程利用stm32cubemx生成初始化代码，基于stm32f407zgt6提供了一份整流器、逆变器的stm32cubemx初始化文件，其他系列单片机也可参考设计，可直接生成相应初始化工程，用户加入自己的锁相环库，pid，显示，键盘等可正常使用。 资源简述：包含四路互补spwm波，整流器与逆变器均采用单极性倍频调制，减少开关损耗，提高效率，实际开关频率10k，起到20k的效果；配置ADC采样输入交流电压，输入交流电流，整流器输出直流电压，其中直流电压我们采用差分方案所以配置两个通道，一共四通道，大家根据自己的采样模块自行调整；另配有iic四脚OLED初始化，串口初始化（串口打印或串口屏用），20kHZ的主控中断初始化以及50HZ的按键扫描中断初始化。

2021电赛F题openmv数字识别附带视频以及模板图片rar

openMV模板匹配，实现数字识别，准确率达98.7%，亲自训练，灰度传感器寻迹，小车一，小车二程序，小车一使用stm32f103ZET6作为主控，小车二使用stm32f103RCT6，工程已完善，基础部分，发挥部分功能均实现，包含小车主控板原理图,pcb，器件链接，论文报告，代码注释详细，容易理解，有不懂的可以私聊询问，提供一定技术支持。

收录了全国电子设计竞赛2013年到2021年真题

到达起飞点正下方的区块(0,-50,height)后，无人机会根据条形码 id 值计 算出降落点并发布降落点坐标，无人机会飞到降落点上方后自动降落到底面 完成整个飞行任务。 在熟练掌握本案例中的各个 API 用法前提下，用户进行二次开发可以把 机载计算机端当做一个能提供高精度位置信息的传感器来使用就可以，新手 用户可以实现不用在机载计算机下编写代码的情况下，就可以完成比赛中的 所有内容。在有一定基础积累后，就可以考虑在机载计算机下用 ROS 系统做 导航、避障、路径规划去实现比赛内容，解决问题的途径会更多，处理起来 也会更加灵活，另外利用机载计算机端单目摄像头 OPENCV 处理视觉问题会 比传统 OPENMV 更加强大、高效。