4.蒙牛乳业自动化立体仓库案例.doc

目的提出一种基于遗传算法的立体仓库堆垛机路径优化方法，研究对固定货架子系统堆垛机拣选作业优化调度问题．方法分段分析设计遗传算法中适应度函数，在消息任务队列中，为了避免个别任务等待时间过长，在数学模型中加入任务的等待时间．运用遗传算法具有快速全局搜索能力，求解速度快等特点，优化自动化立体仓库堆垛机拣选作业运行路径．结果分段分析设计适应度函数避免了在遗传算法早期出现个别特殊个体，等待时间参数改善了个别任务等待时间过长的现象，更符合工程实际要求．结论实验仿真和工程实际应用都证明该算法可以有效地减少堆垛机系统拣选

组态软件来设计立体仓库的基本模型并模拟运行，从而有效监控和确保立体仓库的精准可靠运行

基于现代物流的制动控制系统运用plc技术，给仓库的存储带来的革命性的变化、

摘要：文中介绍了德国西门子PLC S7—200在立体仓库控制系统中的应用，重点分析了系统软硬件设计部分，并给出了堆垛机的系统硬件结构图、PLC控制I／O端口分配表以及系统部分程序流程图等等，实现了系统的可靠性、灵活性和实用性。 　　关键词：PLC；立体仓库：堆垛机 　　1 引言 　　随着我国国民经济飞速的发展和企业现代化生产规模不断的扩大，现代物流系统从六十年代刚刚起步到现在蓬勃发展，其中立体仓库控制系统是不可缺少的重要部分。立体仓库控制系统是以PLC作为控制，集自动控制技术、计算机技术、通讯技术和机电一体化技术于一体的高科技控制设备。本文探讨了如何利用德国西门子PLC S7—200实现

自动化立体仓库的规划和仿真，规划自动化仓库的流程、并通过仿真验证

研究了自动化立体仓库中的出入库调度优化问题，首先对堆垛机的作业类型和时间进行了分析和 对比，然后提出利用指派问题的匈牙利算法对堆垛机的复合作业循环时间进行优化，最后将该算法运用于实例 进行优化，并与动态规划的逆序递归求解进行了比较，得出指派问题的匈牙利算法更优的结论

基于遗传算法的密集型自动化立体仓库货位分配优化研究.pdf

自动化立体仓库堆垛机的简介与操作方法.pdf

JBT 7016-2017 巷道堆垛起重机，讲解自动化立体仓库中重头设备堆垛机的安装，使用和保养规范