线性矩阵不等式广泛应用于解决系统与控制中的一系列问题。随着解决线LMI内点法的提出以及Matlab 中LMI 控制工具箱的推广,LMI 这一工具已经受到人重视。LMI 控制工具箱已经成为了从控制工程到系统识别 设计和结构设计等诸多领域的一个强大的设计工具。由于许多控制问题都可以转化为一个LMI 系统的可行性问 题,或者是一个具有LMI约束大的徒优化问题,应用LMI来解决系统和控制问题已经成为这些领域中的热点。
2021-05-24 19:56:25 446KB matlab LMI 线性矩阵不等式 控制
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用MATLAB编程求解线性矩阵不等式,对于LMI Lab, 其中有三种求解器(solver): feasp,mincx和gevp。
2021-05-19 12:52:05 108KB LMI
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线性矩阵不等式(LMI)工具箱是求解一般线性矩阵不等式问题的一个高性能软件包,其提供了确定、处理和数值求解线性矩阵不等式的一些工具。
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线性矩阵不等式(LMI)工具箱是求解一般线性矩阵不等式问题的一个高性能软件 包。由于其面向结构的线性矩阵不等式表示方式,使得各种线性矩阵不等式能够以自然块 矩阵的形式加以描述。一个线性矩阵不等式问题一旦确定,就可以通过调用适当的线性矩 阵不等式求解器来对这个问题进行数值求解。 LMI 工具箱提供了确定、处理和数值求解线性矩阵不等式的一些工具,它们主要用 于: 以自然块矩阵形式来直接描述线性矩阵不等式; 获取关于现有的线性矩阵不等式系统的信息; 修改现有的线性矩阵不等式系统; 求解三个一般的线性矩阵不等式问题; 验证结果。 本附录将详细介绍 LMI 工具箱提供的用于解决以上各个问题的相关函数和命令。
2021-05-10 16:51:39 521KB LMI不等式
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负梯度法神经网络法(即 Hopfield 神经网络或称递归神经网络) 求解线性矩阵方程 Ax = b的模型的推导以及MATLAB仿真验证,包括全部MATLAB代码以及代码分析。
2021-05-08 23:14:14 365KB 递归神经网络
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作者:俞立,2002年出版,鲁棒控制--线性矩阵不等式处理方法(带目录书签)
2021-05-08 20:34:09 4.53MB 鲁棒控制
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线性矩阵不等式(LMI)的-MATLAB求解线性矩阵不等式(LMI)的-MATLAB求解
2021-04-26 20:32:14 369KB LMI
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针对 T-S 模糊模型, 提出同时满足稳定条件和控制受约束的模糊控制器的线性矩阵不等式设 计方法。 将稳定性及控制约束转化为满足 Ly apuno v稳定的凸优化问题,并提出了基于 LMI 的模糊系统 控制器设计和稳定性分析的系统框架。倒立摆的模糊控制器设计实例表明了设计方法的有效性。
2021-04-20 20:24:32 200KB T- S 模糊模型 线性矩阵不等式 Lyapuno
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《鲁棒控制:线性矩阵不等式处理方法》——俞立;鲁棒控制;线性矩阵不等式;LMI;图书;H∞鲁棒控制教材;
2021-04-05 10:22:14 11.86MB 鲁棒控制 线性矩阵不等式 LMI 俞立
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本文开发了一种新颖的基于线性系统的方法,用于计算与A(-1)平行于(无限大),M矩阵A的Skeel条件数以及正对角矩阵D,以确保AD是严格对角占优矩阵。 理论分析和仿真结果证明了该方法的有效性。 此外,所提出的线性系统模型可以通过专用集成电路实现,然后具有异步并行处理能力,并可以实现较高的计算性能。
2021-02-23 14:03:22 297KB Linear system; M-matrix; Infinity
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