卡尔曼滤波与组合导航原理（第三版）（秦永元等），对卡尔曼滤波和组合导航做了细致的介绍，对学习卡尔曼滤波和组合导航具有极大的帮助。
2019-12-21 20:51:14
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这是严恭敏老师讲义的20180206版本。
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2019-12-21 20:27:40
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卡尔曼滤波与组合导航原理++第2版+秦永元，张洪钺，汪叔华编著+西北工业大学出版社
2019-12-21 18:58:29
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