内容概要：本文详细介绍了如何利用DL00403技术和Airsim仿真平台来实现自动无人飞行器（UAV）的巡航和防撞功能。主要内容涵盖环境准备、UAV巡航算法设计、Airsim仿真环境配置以及具体的源码实现步骤。通过路径规划和避障算法的设计，结合Airsim提供的丰富仿真功能，确保了UAV能够在复杂环境下安全、高效地完成任务。最后，通过对系统的测试与调试，验证了所提出方法的有效性和可行性。 适合人群：从事无人机技术研发的专业人士，尤其是那些希望深入了解UAV自动巡航和防撞机制的研究人员和技术开发者。 使用场景及目标：适用于需要在实验室或研究机构中搭建UAV仿真测试环境的情况，旨在帮助研究人员更好地理解和优化UAV的行为表现，提高其在实际应用中的可靠性和安全性。 其他说明：文中提到的技术细节对于想要深入探究UAV控制算法及其仿真测试的人来说非常有价值。同时，它也为未来的无人机技术创新提供了有益的参考方向。

基于Matlab的通信信号调制识别数据集生成与性能分析代码，自动生成数据集、打标签、绘制训练策略与样本数量对比曲线，支持多种信号参数自定义与瑞利衰落信道模拟。,通信信号调制识别所用数据集生成代码 Matlab自动生成数据集，打标签，绘制不同训练策略和不同训练样本数量的对比曲线图，可以绘制模型在测试集上的虚警率，精确率和平均误差。 可以绘制不同信噪比下测试集各个参数的直方图。 注释非常全 可自动生成任意图片数量的yolo数据集(包含标签坐标信息) 每张图的信号个数 每张图的信号种类 信号的频率 信号的时间长度 信号的信噪比 是否经过瑞利衰落信道 以上的参数都可以根据自己的需求在代码中自行更改。 现代码中已有AM FM 2PSK 2FSK DSB，5种信号。 每张图的信号个数，种类，信噪比，时间长度均是设定范围内随机 可以画出不同训练策略，不同训练样本数量的对比曲线图 可以计算验证集的精确率，虚警率，评论参数误差并且画出曲线图 可以画出各个参数在不同信噪比之下的直方图 ,核心关键词： 1. 通信信号调制识别 2. 数据集生成代码 3. Matlab自动生成 4. 打标签 5. 对比曲线图

在本项目中，我们探讨的是一个基于51单片机的水塔水位检测自动加水系统。这个系统主要用于实时监控水塔中的水位，并在水位低于预设阈值时自动启动加水机制，以确保水塔的水量充足。51单片机是微控制器领域广泛应用的一种芯片，因其丰富的资源和较低的成本而备受青睐。以下是关于51单片机、水位检测和Proteus仿真的详细知识点： 1. **51单片机**：51系列单片机是Intel公司的8051微控制器，具有8位CPU、4KB ROM、128B RAM等核心硬件资源。它广泛应用于各种嵌入式系统，如家用电器、工业控制和智能设备等。51单片机采用C语言或汇编语言编程，具有丰富的外部扩展能力，可以通过I/O端口连接各种传感器和执行器。 2. **水位检测**：水位检测通常采用液位传感器，如浮球传感器、电容式传感器或超声波传感器。在这个项目中，可能使用了浮球传感器，通过检测浮球位置的变化来反映水位高度。当水位下降，浮球随之下降，单片机通过读取传感器信号判断水位状态。 3. **自动加水机制**：当检测到水位低于安全阈值时，51单片机会触发继电器或其他执行器打开进水阀，允许水源流入水塔。一旦水位上升至预设水平，执行器关闭，停止加水。这种自动化过程可以避免人工频繁监测，提高效率，防止因水位过低导致的停水问题。 4. **Proteus仿真**：Proteus是一款强大的电子设计自动化软件，支持电路原理图绘制、PCB设计以及虚拟仿真。在51单片机项目中，Proteus能模拟硬件环境，让开发者在软件中运行代码并观察结果，无需实际硬件即可调试程序，节省时间和成本。通过Proteus，用户可以看到水位检测和自动加水过程的实时模拟。 5. **源码分析**：项目提供的源码可能是用C语言编写的，包括初始化、水位检测、加水控制等函数。源码分析可以帮助我们理解程序的逻辑流程和处理机制，学习如何控制单片机进行特定任务。 6. **全套资料**：除了源码，项目还提供了完整的资料，可能包括电路图、传感器数据手册、使用指南等，这些资料对于初学者理解和复现项目至关重要。 这个项目涵盖了单片机基础、传感器应用、自动控制和软件仿真等多个方面，对于学习51单片机和嵌入式系统的初学者来说，是一个很好的实践案例。通过研究这个项目，你可以了解到如何将理论知识应用到实际工程问题中，提升自己的动手能力和问题解决能力。

内容概要：本文深入探讨了变频控制与移相控制相结合的混合式控制全桥LLC谐振变换器的仿真研究。文中介绍了采用MATLAB Simulink和Plecs两种仿真工具建立的电路模型，重点分析了输出电压闭环控制、软开关技术和宽范围电压调节的关键技术。通过仿真分析，展示了变换器在调频和移相控制下的稳定波形和自动切换功能，验证了其在不同负载需求下的高效性能和可靠性。 适合人群：从事电力电子技术研究的专业人士、高校相关专业师生、对电力电子变换器感兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：适用于需要深入了解全桥LLC谐振变换器的工作原理和技术细节的研究人员，旨在提升电力电子变换器的设计和应用水平。 其他说明：文章不仅提供了详细的理论分析，还通过具体的仿真结果展示了变换器的实际性能，为后续的实际应用提供了有力支持。

设计了一种用于X波段固态功放的ALC电路，根据输出信号功率控制可变衰减器的衰减量，对放大器的增益和输出功率进行调节。放大器工作频率范围为8.0 GHz～8.5 GHz。在室温条件下，当输入功率在-5 dBm～+5 dBm范围变化时，在ALC电路控制下放大器输出功率稳定在13.2 dBm～13.7 dBm之间，增益波动小于0.5 dB。

Key Presser V3.0 发布！ Key Presser 是一个免费的开源工具，可以自动重复按下任意键。 它非常适合游戏，并且具有黑暗模式。 按键可以使用您选择的任何热键开始和停止。 源代码完全用 Python3 编写。

自动化 自动控制课程设计报告 双容水箱系统的建模、仿真与控制 81页 原创 课程大作业 本项目主要工作为以二阶模拟水箱为模型，对其构建无差别实际电路模型，并在实际电路模型中通过使用Matlab及Simulink仿真工具和部分工具箱利用所学自动控制原理、过程控制工程、现代控制理论等理论知识对上述实际电路模型各方面性能进行分析。主要工作有：对二阶水箱模型进行机理建模和辨识建模、建立与仿真模型一致的电路实际模型、数据采集与通讯、实现PID控制以串联校正、实现纯滞后系统控制及先进控制、实现状态反馈及状态观测器。主要性能指标有：开环阶跃响应、闭环稳定性、阶跃响应下动态与静态指标提升、串联校正环节设计、纯滞后系统下的控制算法应用、状态空间模型下的状态反馈及观测器实现等。 《双容水箱系统的建模、仿真与控制》是一份自动化和自动控制课程设计报告，旨在通过对二阶水箱模型的机理建模、辨识建模、电路实际模型构建、数据采集与通讯、控制算法设计等多个方面进行深入研究，以理解和应用自动控制原理、过程控制工程以及现代控制理论。 报告的主要工作集中在以下几个核心知识点： 1. **机理建模**：通过对二阶水箱的物料平衡方程进行推导，得到所需的数学模型。线性化后的模型为 (221122)(1)(1)iHsRQsA RsA Rss+=+，其中变量代表水箱的物理特性。 2. **辨识建模**：利用测试数据和模式识别工具箱，如TankSim，对模型进行参数估计，通过阶跃响应数据确定极点，拟合出开环传递函数。 3. **MATLAB与Simulink**：借助MATLAB和Simulink进行仿真，构建系统的系统方框图，实现PID控制、串联校正、状态反馈控制器和状态观测器的设计。通过仿真窗口进行调试，评估系统性能。 4. **数据采集与通讯**：使用NI USB-6009数据采集卡通过OPC协议进行数据采集，编写MATLAB程序实现数据通信，确保实时监控和分析。 5. **控制策略**：实现PID控制以改善阶跃响应，设计串联校正环节以优化动态和静态性能。同时，处理纯滞后系统，运用先进控制策略，通过状态反馈和状态观测器实现更精确的系统控制。 6. **实际电路验证**：将仿真结果转化为实际电路，通过编程验证控制器设计的正确性，对实验结果进行理论分析，增强对控制理论的理解。 整个课程设计过程中，学生不仅掌握了基本的控制理论，还学会了如何运用这些理论解决实际问题。通过实际操作，他们能熟练运用MATLAB和Simulink进行系统建模与仿真，理解并应用PID控制、状态反馈等控制策略，以及数据采集和通讯技术。此外，此报告还强调了方案设计的全过程，包括背景分析、目标设定、模型构建、数据处理以及性能评估，体现了工程实践中的系统思维和问题解决能力。

适用人群：软件开发者 支持语言：C/C++、VB、C#、Java、Delphi、Python、GoLang、Lua、易语言、火山等几乎所有编程语言，同时支持按键精灵、懒人精灵等脚本软件开发 可部署搭建在Windows、Linux等操作系统，支持宝塔、upupw、小皮等主流面板 支持EXE、APK成品软件快速接入验证，全自动一键接入，无需编写一行代码 现已完成多种语言SDK模块，包括java、易语言、火山PC、按键精灵(安卓)、懒人精灵，更多SDK陆续开发中 集网络验证、软件计费、购物商城、自动发卡、版本管理、无限代理等功能于一身，覆盖软件从开发到售后全场景。

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