基于STM32的步进电机控制程序,包含位置PID和速度PID,具有很好的应用参考价值!!!
2021-07-10 15:36:42 8.88MB 步进电机 PID控制 速度环 位置环
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在直流无刷电机调速系统中,针对比例积分控制器的速度环通常面临着超调和振荡问题,提出一种PI控制的优化控制算法,将速度环控制器中比例项移到反馈通道,构成基于IP控制器的速度环。对比PI控制器特性,该方法减小传统PI控制器中微分项的作用,抑制了速度环的振荡因素,电机可以获得无超调的速度响应,且抗扰动能力较强。仿真结果表明了该优化方案有效性,且具有简单易实现优点,可以良好的调速性能。
自平衡车PID 直立环/平衡环+速度环+转向环 代码整定,完整代码程序 .
2021-05-28 10:13:18 7.28MB PID 直立环 速度环 转向环
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这是一个做作业时做的永磁同步电机的三环控制的仿真 电流速度环的设置已经调好了 但是这里面位置环的设置仍有些问题 可根据实际需要自行调节
2021-05-07 17:26:08 39KB 永磁同步电机 电流环 速度环 位置环
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直流电机 速度环 电流环控制 STM32 简易代码实现
2021-05-01 22:00:05 363KB STM32 直流电机 速度环 电流环控制
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Protues仿真实例-51单片机-直流电机的速度环PI控制-PI程序.rar
基于DSP28335的永磁同步电机位置环和速度环,适合学习永磁同步电机的同行参考,同时适合学习电机速度环和位置环的同志们学习使用
2021-04-14 15:36:17 1.12MB DSP28335 永磁同步电机 位置环 速度环
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自平衡车PID 直立环+速度环 代码整定,完整代码程序 .
2021-04-07 15:49:53 7.27MB PID 直立环 速度环 自平衡车
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x2212速度环配置_SHY_20210225.txt
2021-03-23 18:09:29 3KB ODrive ODrive相关文档
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伺服驱动器速度环设计.pdf
2021-03-14 13:03:35 3.64MB 伺服驱动 速度环
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