这是我学习PCL点云配准的代码，包括了VFH特征的使用、SHOT特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准、PFH特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准、3DSC特征描述符、对应关系可视化以及ICP配准、Spin Image自旋图像描述符可视化以及ICP配准、AGAST角点检测、SUSAN关键点检测以及SAC-IA粗配准、SIFT 3D关键点检测以及SAC-IA粗配准、Harris关键点检测以及SAC-IA粗配准、NARF关键点检测及SAC-IA粗配准、iss关键点检测以及SAC-IA粗配准、对应点已知时最优变换求解介绍以及SVD代码示例

OpenScenario场景仿真结构思维导图， OpenScenario是 自动驾驶仿真软件carla推出来的场景仿真标准，可配合carla一起完成整套自动驾驶的闭环仿真过程，将场景搭建变成可编程化的方式。 可以模拟出自动驾驶真实环境中出现的各种各样的路况环境，例如：被动超车场景、跟车变道场景、换道场景等等。 该思维导图是我们两位自动驾驶仿真工程师耗时一个多月整理出来的。 倘若您具备Openscenario 场景编辑的基础，但是又觉得很多场景无法进行编辑复现，那么该思维导图将是您进行关键词查阅的极佳助手。 倘若您还没接触过Openscenario场景搭建，那么您可以用vscode打开我给您准备的follow_stop_and_run.xosc 这是跟车停止又加油前进的场景，对着这个场景内部的关键字，结合思维导图就能理解自动驾驶虚拟仿真原来是这么搭建出来的了。 倘若您还想动手实时观察场景搭建的效果，请您关注我们的另一个项目，OpenScenario场景仿真搭建。

CAN（Controller Area Network）是一种广泛应用于汽车电子、工业自动化、医疗设备、航空航天等领域的通信协议。CAN总线技术以其高效、可靠和成本效益高而受到业界的青睐。在这个"CAN分析仪资料20210714-顶配Pro.rar"压缩包中，包含了关于CAN分析仪的详细资料，这将有助于用户理解和使用CAN分析仪，以及配合相应的工具进行CAN通信的调试和分析。 我们要理解CAN分析仪的核心功能。CAN分析仪是一种能够捕获、显示和分析CAN总线上数据的专业工具。它能够帮助工程师检测网络中的错误，诊断故障，并进行系统性能测试。在汽车行业中，例如，CAN分析仪被用来检查车辆的电子控制系统，如发动机管理系统、刹车系统或车载娱乐系统的通信状态。 压缩包中的文件“CAN分析仪资料20210714_顶配Pro”可能包含以下内容： 1. **用户手册**：详细的用户指南，介绍如何设置和操作CAN分析仪，包括连接硬件、配置软件、解析CAN报文、记录和回放数据等。 2. **软件工具**：可能包含与CAN分析仪配套使用的分析软件，用于图形化显示CAN数据流，进行数据分析，以及生成报告。 3. **技术规格**：分析仪的技术参数，如波特率范围、兼容的CAN标准（如CAN 2.0A、CAN 2.0B或CAN FD）、支持的接口类型（如USB、以太网或蓝牙）等。 4. **应用案例**：可能提供了一些典型的应用场景和解决方案，帮助用户了解如何在实际项目中应用CAN分析仪。 5. **CAN协议解析**：基础的CAN协议知识，包括CAN帧结构（ID、DLC、数据域等），错误处理机制，仲裁过程，以及位定时参数的设定。 6. **故障排查指南**：针对常见问题和故障的解决步骤，帮助用户快速定位和解决问题。 7. **API文档**：如果软件支持编程接口，可能包含API文档，让开发者可以集成CAN分析仪功能到自己的应用程序中。 8. **示例脚本或代码**：对于高级用户，可能会有示例脚本或代码片段，展示如何通过编程控制CAN分析仪进行自动化测试。 通过深入学习这些资料，用户不仅能掌握CAN分析仪的使用方法，还能深化对CAN总线通信的理解，提升在相关项目中的工作效率。对于工程师来说，这是一个非常宝贵的资源，无论是进行产品开发、故障排除还是系统测试，都能从中受益匪浅。

PE文件结构祥解，配合图片解说，详细介绍PE文件的各结构成分以及各部分意义，学习PE文件结构的优秀入门教材

联盛德W600 WIFI芯片WEB配网界面优化，让使用体验更加美好，让强迫症能够好过一点，详见文章。

使用这款芯片已经有一段时间了，感觉网上资料有点少，于是决定在网上分享点什么。。。 我下载了官方WM_SDK_W60X_G3.04.00目前为止最新的SDK，WIFI芯片嘛，无论怎么说都离不开联网配网，这一篇呢，就来讲讲配网吧，传统配网方式无非也就那么几种，分为智能配网和AP配网，智能配网常见的有微信的airkiss、乐鑫的esp-touch、联盛德oneshot，而AP配网又分为AP+Socket和AP+Web配网方式，现在主要来讲讲Web配网吧。 首先将官方SDK编译的固件烧录到W600开发板中，根据AT指令文档可以知道， 发送完这两条AT指令可以使W600处于AP+WEB配网状态 然

无监督医学图像分割 刘立豪，当归I阿维莱斯·里维罗和卡罗拉·比比亚恩·舍恩利布。 介绍 在此存储库中，我们提供了的PyTorch实现。 要求 火炬1.5.0 火炬视觉0.4.2 SimpleITK 1.2.4 opencv-python 4.2.0.32 用法 克隆存储库： git clone https://github.com/lihaoliu-cambridge/unsupervised-medical-image-segmentation.git cd unsupervised-medical-image-segmentation 下载LPBA40数据集的图像和分割蒙版： LPBA40图片： LPBA40标签： 将它们解压缩到文件夹datasets/LPBA40 ： datasets/LPBA40/LPBA40_rigidly_registered_pairs data

Diffeomorphic Log Demons 图像配准

3维点云的配准基本算法，基于pcl库的icp算法程序

关于介绍点云配准的文章，可以进行相关方面的初步了解。