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ABB机器人外部启动配置说明 外部IO板的配置 ABB标准I/O板DSQC652是最为常用的模块,下面以创建数字输入信号DI,数字输出信号DO,组输入信号GI,组输出信号GO为例做一个详细的讲解。图1-1对DSQC652端子台的外观进行了描述。图1-2对DSQC652端子台的各个端子与机器人内部地址(Device mapping)关系进行了描述。 图1-1 ABB机器人外部启动配置说明全文共20页,当前为第1页。I/0板上X5为Devicenet通讯端子:其中1-5为Devicenet接线端子,7-12为拨码开关分别对应1.2.4.8.16.32(将任意两个短接片剪断,对应端子上的拨码开关值相加即为该Devicenet地址,例如此处将8和10端子短接片剪短,对应的拨码开关值分别为2和8,所以2+8=10,此Devicenet地址为10)。 ABB机器人外部启动配置说明全文共20页,当前为第1页。 图1-2 ABB机器人外部启动配置说明全文共20页,当前为第2页。 ABB机器人外部启动配置说明全文共20页,当前为第2页。 定义DSQC652板的总线连接 ABB标准I/O板都是下挂在De
2022-06-30 13:03:35 983KB 文档资料
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麦格米特焊机和KUKA机器人通讯配置说明 2.1.pdf,这是一份不错的文件
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