野外动物调查研究中,红外相机技术(红外触发拍摄技术)因其对动物干扰小、可24小时工作、采集的数据直观、影像资料便于存档检索等优点而应用广泛。但目前常用的红外相机还存在数据回收大量依靠人力、数据回收周期长、野外续航时间低等不足。 通过自主研发的红外相机作为通信节点,和无人机间建立地空通信系统,可以有效的解决目前红外相机存在的问题,同时未来还可应用于保护区动物监测、边境线等无信号地区远程监控等领域。
2021-11-09 14:02:33 12.16MB 大创
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由于野外的早期烟雾具有稀疏、扩散缓慢、面积小等特点,现有算法存在提取烟雾候选区域不完整或者产生空洞等问题。为此,提出一种基于“背景反馈”的动态背景更新算法。首先提取运动目标,依据烟雾颜色特征,使用K-means算法去除非烟颜色干扰像素,以更早得到烟雾疑似区域;然后提取每一个疑似烟雾区域的面积增长特性、空间能量及LBP直方图和HOG,并分别计算特征的置信度;最后将得到的置信度输入动态得分组合,确定每个疑似烟区是否包含烟雾。实验结果表明,所提算法能够更早地检测出烟雾,有效降低误警率。对于中远距离场景,平均可提早94帧检测到烟雾。
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