在本文中，我们将深入探讨基于STM32微控制器的一个项目，该项目实现了一个高效的单按键操作界面，结合了HMI（人机交互）串口屏显示和蜂鸣器反馈功能。这个设计巧妙地利用了单个按键的不同触发模式，即短按和长按，来实现多模式选择与确认操作。它已经被验证并在机器人实验室中得到了实际应用，因此具有很高的实用价值。 让我们了解一下“单按键多模式选择”这一概念。在传统的嵌入式系统中，用户界面通常需要多个物理按键来控制不同的功能。然而，在这个项目中，通过软件策略的优化，仅需一个按键就能完成多种操作，大大简化了硬件设计。短按通常用于切换或浏览可用模式，而长按则用于确认所选模式，执行对应的操作。这种设计不仅节约了成本，还减少了用户操作复杂性。 接下来，我们关注HMI串口屏。HMI（Human Machine Interface）是人与机器交流的接口，串口屏则是通过串行通信接口连接到微控制器的一种显示屏。在这个项目中，串口屏用于实时显示当前的模式状态以及相关的功能信息。STM32通过串口与串口屏进行通信，将处理后的数据发送到屏幕显示，用户可以通过屏幕直观地了解系统状态，提高了交互性和用户体验。 “HMI串口通信协议”是实现这一功能的关键。常见的串口通信协议有RS-232、RS-485和UART等，这里很可能是使用了UART（通用异步接收/发送）协议。UART允许STM32以较低的数据速率与串口屏交换信息，如模式选择、确认信号等。串口通信协议包括帧格式、数据速率、起始位、停止位和校验位等参数设置，这些都需要在软件代码中精确配置。 然后，蜂鸣器的集成为系统添加了音频反馈。在用户进行操作时，蜂鸣器可以发出不同频率或持续时间的声音，以区分短按和长按，或者在执行特定功能时提供反馈。蜂鸣器的控制通常涉及到GPIO（通用输入/输出）引脚的驱动，通过设置高低电平来产生声音。 这个项目巧妙地整合了单按键操作、HMI串口屏显示和蜂鸣器反馈，实现了简洁高效的人机交互。它展示了STM32的强大功能，以及在嵌入式系统设计中如何通过软件创新来优化硬件资源。通过学习这个项目的实现细节，开发者可以更好地理解和应用类似的交互设计，特别是在资源有限的嵌入式环境中。

CH340串口驱动是针对使用CH340和CH341系列USB转串口芯片的设备而设计的一款重要驱动程序。这些芯片广泛应用于各种电子设备中，如Arduino开发板、模块化电子模块、无线通信设备等，因为它们能方便地将设备连接到个人计算机的USB接口进行数据传输。驱动程序是操作系统与硬件设备之间的桥梁，确保系统能够识别并正确通信。 我们要理解串口通信的基本概念。串行通信是一种数据传输方式，数据以比特流的形式按顺序逐位发送，通常用于连接距离较远的设备，因为它比并行通信更节省线路。在个人计算机上，传统的串口（COM口）逐渐被USB接口取代，而CH340和CH341芯片就是实现这种转换的关键组件。 CH340和CH341芯片的主要功能包括： 1. USB到串口的桥接：这两款芯片可以将USB信号转换为RS-232串行通信协议，使得不支持USB的设备可以通过USB接口与计算机通信。 2. 支持多种波特率：它们能够适应各种波特率设置，如9600、115200等，以满足不同应用的需求。 3. 兼容性广泛：由于支持32位和64位的Windows系统，包括最新的Windows 11，它们可以用于大多数现代计算机。 驱动程序安装过程： 1. 下载：用户需要找到与自己系统兼容的CH340串口驱动程序，例如"CH341SER"文件，通常是一个可执行的安装程序或ZIP压缩包。 2. 解压：如果下载的是压缩文件，需先解压得到安装文件。 3. 安装：运行安装程序，按照提示完成驱动的安装。通常会自动识别已连接的CH340或CH341设备，并安装相应的驱动。 4. 验证：安装完成后，可以通过设备管理器检查是否成功安装。在“端口”类别下，应该能看到新增的虚拟串口，如COM3、COM4等。 在实际应用中，CH340串口驱动还有以下几点需要注意： 1. 如果设备在安装驱动后仍无法识别，可能需要检查USB线连接是否稳定，或者尝试更换USB接口。 2. 更新驱动：有时，旧版本的驱动可能不支持新系统或新设备，因此定期更新驱动是必要的。 3. 避免冲突：确保系统中没有其他冲突的串口驱动，否则可能导致设备无法正常工作。 CH340串口驱动是连接USB转串口设备与计算机的关键，它的兼容性和稳定性对于开发者和电子爱好者来说至关重要。通过正确的安装和使用，可以极大地提高设备与电脑间的通信效率和可靠性。

针对目前井下信号收发器存在信号传输距离短、传输速率低、抗干扰能力差、功耗大等问题,设计了一种基于RS485串口通信技术和无线WiFi技术的矿井信号收发器通信模块。该模块采用WinCE嵌入式系统,与井下监控终端通过RS485接口进行基于Modbus协议的数据通信,将监控终端采集到的数据通过WiFi网络以TCP/IP协议发送至无线接入点,并与井上监控中心服务器进行数据双向通信。测试结果表明,该信号收发器通信模块具有较高的数据传输实时性和可靠性。

重新编译该博主源码：https://blog.csdn.net/weixin_42176639/article/details/96164409#comments_26386228 编译环境为VS2022、.NET 7

可以直接烧录运行的工程模版

将串口传输的16进制数据转换成需要的数据的上位机，并且显示数据 适合需要读取串口数据的项目

对于陀螺仪，正点原子官方只有与STM32的通信例程，不方便PC使用。这里用MATLAB通过串口接收IMU数据并存储在txt文本中，例程中使用了两个串口接收两个IMU的角度数据（IMU会发送加速度角度等信息，作为示例，这里只选择里边的角度数据进行存储)。

这是一个易安卓（E4A）安卓手机APP，通过蓝牙模块与手机进行无线串口通信，手机可通过 蓝牙模块的串口（TXD RXD)通信线收发从电脑或单片机串口的数据 。通过上位机程序或单片机程序控制电器设备。

该程序是用标准库做的，hal库慢，用在步进电机控制等对速度有要求的项目上最为合适。 之前用STM32F405芯片上的，也可以移植到STM32F407。 程序已经测试，稳定可靠。

Netty-Transport-jSerialComm升级版本（v2.0.0） 更新如下： 1）依赖的Netty从 4.1.13.Final版本升级到 4.1.82.Final版本 2）依赖的jSerialComm 从1.3.11版本升级到2.9.2版本 3）处理两个问题： 第一个问题是：串口读取超时异常一路传播到最后也没有处理。 第二个问题是：即使处理了该异常，测试程序仍然退出，这不能满足一些实际使用要求需求。该问题与设置很长的读取超时时间没关系，无论多长到时间后总会退出。 4）打包生成 netty-transport-jserialcomm-2.0.0.jar、netty-transport-jserialcomm-2.0.0-javadoc.jar、netty-transport-jserialcomm-2.0.0-sources.jar三个包