为提高掘进机的截割效率和运行可靠性,降低截割能耗、载荷波动率及截割产尘量,以纵轴式掘进机截齿个数、截线间距、截割转速、摆动速度以及周向分布角为设计变量,采用掘进机的截割比能耗、载荷波动率、截割单位产尘量最小为优化目标,将可靠性灵敏度融入不完全概率信息的截割头可靠性鲁棒设计中,利用随机摄动法和Edgeworth级数方法对掘进机截割头参数进行可靠性优化,采用混合粒子群算法进行模拟可靠性运算,研究结果表明:该方法解决了不完全概率信息的掘进机截割头鲁棒设计问题,在不降低掘进机截割效率和可靠性条件下,截割头的载荷波动率下降31.8%和比能耗降低4.0%,单位产尘量降低14.2%.

为了得到截割比能耗低、载荷波动性小的截割头螺旋线布齿方案,分析了几种曲面螺旋线,其中等螺旋角锥面螺旋线和球面螺旋线在轴向的变化率逐渐减小,此两者组合的布齿方案可以有效结合煤岩的压张效应,有利于降低截割比能耗,减小载荷波动;最后给出了球锥曲面参数匹配计算公式,为纵轴式截割头布齿提供了理论依据。 在煤矿机械化的开采作业中，纵轴式掘进机扮演着至关重要的角色，而截割头螺旋线的设计则是这一领域中的关键技术。它直接影响到掘进机的截割效率、能耗水平以及整体的作业稳定性。本文针对纵轴式掘进机的截割头螺旋线排列设计进行了深入的研究，旨在探讨其数学模型和优化方案，以求达到更高的作业效率和更优的设备性能。 螺旋线是空间中一点沿轴心旋转时留下的轨迹，这一轨迹的特性由其螺旋角β所决定。在截割头螺旋线的设计中，等螺旋角锥面螺旋线和球面螺旋线是两种常用的设计方案。在轴向的螺旋角变化率是决定截割效能的关键因素。锥面螺旋线的螺旋角βc可以通过特定的一阶线性非齐次微分方程求解得到其柱坐标方程。而球面螺旋线则因其在轴向上的平滑变化，能够有效减少截割过程中的载荷不均匀性。 文章提出了一个创新的设计方案，即将等螺旋角锥面螺旋线与球面螺旋线相结合，利用这两种螺旋线各自的优点。在实际的布齿过程中，这种设计考虑了煤岩在受力时既会产生压力也会产生张力的压张效应。通过这种复合螺旋线设计，可以显著降低截割比能耗，减少截割过程中的载荷波动，提高工作效率和设备的稳定性。 为了实现这一布齿方案，文章还提供了一种球锥曲面参数匹配的计算公式。这一计算公式是实现螺旋线优化设计的理论基础，它能够指导设计师如何在实际操作中精确设计截割头螺旋线，以达到最佳的破岩效果。 本文的研究成果对纵轴式掘进机截割头的设计具有重要的指导意义。科学的螺旋线设计不仅能够降低能耗，提升作业效率，还能改善作业环境，减少粉尘的产生，从而延长设备的使用寿命。这对于煤矿的安全生产以及经济效益的提升具有不可估量的价值。 未来的研究方向可能会着眼于不同煤岩性质对螺旋线设计的具体影响，以及如何根据不同工况优化截割头的性能。这将涉及到更深入的材料学、力学分析以及实际工况的测试和验证。通过不断的研究和实践，我们可以期待纵轴式掘进机截割头的设计将会更加精准高效，为煤矿机械化开采提供更强有力的技术支撑。

一键还原精灵(远程装机版)是一款专为IT技术人员设计的高效、便捷的系统恢复工具。这款软件的主要功能是让用户能够通过远程协助或远程桌面连接，实现对目标计算机的无人值守装机操作。这意味着，即使不在现场，也可以帮助他人安装操作系统，大大提高了工作效率。 在使用一键还原精灵(远程装机版)时，首先需要在有权限访问的电脑上运行该程序。程序的核心在于设置还原点，也就是GHO文件，这是Ghost备份的一个标准格式，通常包含了整个系统分区的信息。用户需要提前准备一个已经制作好的系统GHO镜像文件，这个文件通常是在一台干净无病毒的电脑上安装好所需软件和驱动后，通过Ghost工具进行备份得到的。 设置好GHO文件后，用户在软件中输入必要的配置，如远程计算机的IP地址、用户名和密码等，确保能够通过远程协助或远程桌面连接到目标电脑。一旦这些设置完成，点击“安装”按钮，软件将开始执行自动化装机流程。在这个过程中，目标电脑会自动重启，并在启动时调用Ghost工具，从GHO文件中恢复系统分区，从而安装新的操作系统。 无人值守装机是这个软件的一大亮点，意味着在整个过程中无需人工干预。这对于IT支持人员来说，尤其在处理多台设备的批量装机任务时，可以节省大量时间和精力。同时，由于整个过程都在控制之下，也降低了出错的可能性。 在实际应用中，要注意确保网络环境稳定，以保证远程连接的顺利进行。此外，安全是至关重要的，使用前要确保GHO文件来源可靠，避免因恶意软件或病毒感染导致的数据丢失或系统不稳定。同时，对于远程操作，必须获得用户的明确许可，遵守相关法律法规，尊重个人隐私。 一键还原精灵(远程装机版).exe是这个软件的执行文件，双击运行即可启动程序。为了保证软件的正常运行，用户需要确保目标计算机满足软件的系统需求，并关闭可能影响远程连接的防火墙或安全软件设置。 一键还原精灵(远程装机版)是一个实用的工具，它简化了远程系统恢复和装机的过程，提高了效率，减少了人工干预的需求。正确使用此工具，可以极大地提升IT支持人员的工作效果，让远程装机变得更加简单、快捷。

京东云AX1800-Pro亚瑟路由器的刷机教程与刷机包提供了一种通过高通9008方式进行系统刷新的方法。在当前的网络环境中，有些用户可能会遇到使用特定路由器被电信服务商限制网络访问的困扰，即使投诉也可能无法得到解决，这无疑给用户带来了诸多不便。在这种情况下，刷机成为了一种解决限制的方法，它能够帮助用户恢复路由器的正常功能，甚至是提升性能或解锁更多功能。 该教程包括了必要的工具和文件，以及详细的步骤指导。文件列表中包含了几个重要的文件，如USB命令.bat文件，这个批处理文件可能是用来执行USB相关命令的，它在刷机过程中可能起到了简化操作的作用。打开设备管理器命令.bat文件的作用可能与USB命令.bat类似，用于在刷机过程中快速打开设备管理器，以便用户进行相应的设备管理操作。而Qualcomm USB Driver v1.0.10061.1.exe文件则是高通提供的USB驱动程序，这是刷机过程中不可或缺的一部分，负责建立电脑与路由器之间的数据传输通道。 文档“京东云AX1800-Pro亚瑟_AX6600雅典娜USB救砖教程.docx”则是一份完整的教程，它详细地说明了如何使用这些工具和ROM包进行刷机操作。文档里不仅会介绍刷机的准备步骤，还会指导用户如何正确安装驱动，如何使用批处理文件，以及如何将新的系统固件刷入路由器，从而实现救砖的目的。救砖一词通常用于描述恢复故障设备到工作状态的过程。 QSahara和uboot可能是刷机过程中需要用到的辅助工具或者固件，QSahara可能是某种刷机软件，而uboot通常指的是通用引导加载器（U-Boot），它是嵌入式设备常用的开源引导加载程序，负责设备的初始化与启动过程，在刷机中扮演着核心角色。 刷机是一项需要谨慎操作的技术活动，涉及到对设备底层软件的修改。如果操作不当，可能会导致设备变砖，也就是彻底失去功能。因此，刷机通常只推荐给那些已经有一定的技术背景和经验的用户。对于新手而言，在没有充分了解操作流程和风险之前，最好不要轻易尝试。 刷机的目的通常包括但不限于：解决设备的系统故障、提升系统性能、安装非官方固件以解锁额外功能等。对于一些开发者和高级用户来说，刷机是他们获得设备最佳性能和个性化使用体验的手段之一。在刷机之前，获取正确的教程和工具包是至关重要的，错误的固件或操作流程可能会对设备造成不可逆的损害。 对于京东云AX1800-Pro亚瑟这款路由器而言，刷机教程和刷机包的出现，为那些遇到了网络服务商限制的用户提供了另外一种解决问题的途径。通过刷机，用户不仅可以绕过服务商的限制，还可以期待通过第三方固件获得更好的使用体验。 刷机是高级用户对电子设备进行深度定制和优化的一种手段，它可以让设备焕发新的活力，但同时也需要用户对刷机的风险和操作有充分的认识。对于京东云AX1800-Pro亚瑟这款路由器的用户来说，通过高通9008方式进行刷机，或许能成为解决网络限制问题的有效方法。

计算机组成与原理是计算机科学与技术专业的核心基础课程，它主要研究计算机硬件系统的结构与工作原理。简单模型机设计则是这门课程中的一个重要实践环节，旨在通过设计和实现一个简化版的计算机系统来加深对计算机组成原理的理解。模型机的设计通常需要综合运用计算机体系结构、数字逻辑、微处理器原理以及编程等多个领域的知识。 本项目的设计通常包括以下几个阶段： 首先是对简单模型机的基本概念进行学习，包括计算机体系结构的五大部分：运算器、控制器、存储器、输入设备和输出设备。其中，运算器负责完成数据的运算处理，控制器则是整个计算机的指挥中心，负责解析指令和控制数据流。存储器用于保存数据和指令，输入设备和输出设备则分别负责将外界信息输入到计算机和将计算结果输出。 设计者需要了解并掌握数字逻辑基础，即逻辑门、触发器、计数器等基本数字电路元件的特性和工作原理。这些都是构建计算机硬件的基本元素，也是实现模型机设计的基石。 接着，设计者需要熟悉模型机设计的具体要求和规范。这一部分通常会涉及到计算机指令集架构的设计，即确定哪些指令模型机能够执行，以及它们如何表示和执行。此外，还需要设计模型机的内存组织，包括地址空间的划分、指令与数据的存储方式等。 随后，设计者需要使用适当的工具来实现模型机的设计。Logisim-evolution是其中一款常用的电子逻辑模拟软件，可以用来设计和模拟简单的计算机系统。通过这个软件，设计者可以绘制电路图，验证逻辑设计的正确性，并对模型机进行调试。 在实现阶段，模型机设计文档是不可或缺的，它记录了整个设计过程中的所有细节，包括系统架构、指令集、控制逻辑以及任何关键设计决策。文档的撰写需要准确、清晰，便于后续的评审和维护。 模型机设计完成后，需要对其进行测试和验证。这一阶段通常需要编写测试程序，通过运行测试程序来检查模型机是否能够正确执行各种指令，并确保系统的稳定性和性能满足预定要求。 综合以上内容，简单模型机的设计与实现是一个全面的工程项目，它不仅能够加深对计算机硬件组成原理的理解，还能够锻炼实践能力和解决实际问题的能力。通过从零开始搭建一个计算机系统，设计者将能够对计算机科学与技术有一个更为直观和深刻的认识。

本文以晋城煤业集团成庄矿CAN通讯为基础,对现有刮板输送机的电气系统进行改进,在改进方案中先后给出系统设计、硬件设计以及软件设计,并详细分析了核心控制器与变频器、与人机界面的CAN通讯协议。经过工业性试验证明,该系统运行安全、稳定,故障率低。

分析了刮板输送机链条的常见故障及其产生原因,阐述了刮板输送机链条的预紧力计算过程,介绍了目前国内外5种主要的链条张紧力监控技术的原理和特点,即基于张紧力与功率或油缸压力关系的监控技术、基于链条悬垂量的监控技术、基于微应变的监控技术、基于滑模控制的监控技术、基于电流法的监控技术,总结了现有监控技术存在的不足,并从张力监控技术和自动控制技术两方面展望了链条张紧力监控技术的发展方向。

在自动化和机电一体化领域中，综采工作面的设备优化一直是一个重要的研究方向。综采工作面刮板输送机链条自动张紧系统的开发是一个典型的实例。该系统的研发利用了现代控制理论和电子技术，提高设备的工作效率和安全性，降低工人的劳动强度。 提到的C8051F020单片机是一种性能强大的微控制器，它在本系统中扮演着核心的角色。该单片机时钟频率可达25MHz，指令执行速度高达25MIPS，能够快速处理复杂的控制算法。C8051F020丰富的外设配置功能使其能够通过多种传感器和控制接口灵活地与系统其他部分通信，满足了实时控制的需求。 系统采用的硬件设计包括一个功能强大的中央控制单元，其硬件框图清晰地展示了各个组件。例如，RS-485通讯电路用于实现远程控制和数据传输，它支持Modbus-RTU协议，能够在工业环境中可靠地工作。为了保证数据采集的准确性，系统采用了光耦隔离技术，有效防止外部干扰或过电压、过电流对电路的损害。 自动控制系统的关键在于其控制策略。文中提到的单参数控制和多参数自动控制模式是张力控制策略的一部分。单参数控制可能指的是依赖于某一特定的传感器信号（如链条张力或油缸位移）来进行调节。而多参数控制模式则可能涉及到同时考虑多个参数（例如链条张力、油缸压力和位移，以及电机的电压和电流等）来更精确地评估系统状态并作出控制决策。这种控制策略需要基于一些算法，如PID控制或模糊逻辑控制，来实现对链条张紧力的动态调节。 信号采集电路的精确度和稳定性直接决定了整个张紧系统的性能。电路需要对油缸压力和位移、电动机的状态和运行参数进行实时监测，并保证这些信号的采集不会因外界干扰而失真。这通常涉及到模拟信号和数字信号的转换和隔离技术。 RS-485总线因其较强的抗干扰能力和较高的传输速率，被广泛应用于工业控制系统中。文中描述了RS-485电路的设计，以及MAX3088芯片的应用，这是为了确保在复杂的工业环境中数据传输的可靠性和速度。 此外，系统还包含了人机交互界面设计，如4.3吋液晶显示屏，它可以让操作人员输入参数，同时显示传感器的数据。这样的设计提高了操作的便捷性，并有助于实时监控设备状态。 综采工作面刮板输送机链条自动张紧系统的设计不仅仅局限于硬件和控制策略本身，还涉及到整个系统的网络拓扑结构。该结构决定了系统中各个控制分站（如机尾控制器）和监测装置（如刮板输送机的机尾监测装置）之间的信息交换方式和通道。这种设计可以实现对整个综采工作面输送设备状态的监控，包括但不限于刮板输送机链条的工作状况。 本文涉及的技术细节和系统设计策略，展示了一套完整的综合自动化控制系统方案，该方案能够有效提高综采工作面的自动化程度和安全保障，对于推动采煤行业的技术进步具有重要意义。

本文建立了刮板机张力控制模型,并结合模糊控制和PID控制技术设计了模糊PID控制器,分析了模糊PID控制器对链条张力的控制原理,研究了参数非线性、时变性对刮板输送机链条张力控制系统的影响,制定了模糊控制规则以及模糊推理的方法。利用MATLAB软件对建立的模型进行的仿真,表明模糊PID控制有较好的执行性能,较好地满足刮板机链条的张力控制要求。

内容概要：本文介绍了基于Matlab实现的无人机在时变风环境下路径跟随策略的模拟研究，重点探讨了无人机在动态风场干扰下的轨迹跟踪控制方法。通过建立无人机动力学模型与时变风场模型，结合控制算法实现对期望路径的精确跟随，并利用Matlab进行仿真验证，分析无人机在不同风扰条件下的响应特性与控制性能。该研究对于提升无人机在复杂气象环境中的飞行稳定性与任务执行能力具有重要意义。; 适合人群：具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力的高校研究生、科研人员及从事无人机控制系统开发的工程技术人员。; 使用场景及目标：①研究无人机在真实气象环境下的路径跟踪控制策略；②开发抗干扰能力强的飞行控制系统；③通过仿真验证控制算法的有效性与鲁棒性； 阅读建议：建议读者结合Matlab代码深入理解仿真流程，重点关注风场建模与控制器设计部分，可在此基础上扩展其他先进控制算法（如自适应控制、滑模控制）进行对比研究。