内容概要：本文针对空中集群网络中面临的两大挑战——UAV（无人驾驶飞行器）任务卸载优化和服务质量保障——进行了深入探讨并提出了两种关键机制。（1）基于动态任务负载和无人机（UAV）路径规划优化的计算任务卸载策略，它考虑了UAV位置和运动预测因素来决定何时何地执行计算任务，以便最大限度地减少资源浪费与数据传输延迟；（2）基于不同时间段变化特性设计的大时间尺度和小时间尺度下灵活高效的网络切片资源共享框架，用以维持系统稳定运行及提高整体效能。 适合人群：对于有兴趣研究或者从事无人机动态网络管理和通信优化的技术专家，以及想要进一步探索该前沿课题的学生群体。 使用场景及目标：适用于希望增强无线通信网性能、改善资源利用情况的场景；其主要目的在于降低空中集群系统的通信成本同时提升响应速度和服务水平。 阅读建议：重点在于理解如何应用提出的机制解决实际问题。注意跟随文章脉络，先从理论上把握新方法的设计思路，再看实验部分验证这些想法的有效性和实用性，最好能复现实验以加深理解和掌握关键技术要点。

内容概要：本文深入探讨了双有源桥（DAB）变换器在PSIM/Simulink环境下的闭环控制仿真，特别聚焦于SPS（单相移）、DPS（双相移）和TPS（三相移）三种控制策略。文章详细介绍了SPS控制的基本原理及其在负载阶跃响应中的表现，展示了如何通过调节移相角来实现功率传输和控制。同时，文中提供了具体的Matlab/Simulink代码示例，解释了关键参数的选择和调整方法，如PI控制器的参数设置、死区时间和移相角限幅等。此外，还简要提到了DPS和TPS控制的特点及其应用场景。 适合人群：从事电力电子领域的研究人员和技术人员，尤其是对DAB变换器及其控制策略感兴趣的读者。 使用场景及目标：①理解DAB变换器的工作原理和不同控制策略的优缺点；②掌握SPS控制下的负载阶跃响应仿真方法；③学习如何优化PI控制器参数和其他相关参数以提高系统的稳定性和响应速度。 其他说明：文章不仅提供了理论分析，还包括了大量的代码片段和仿真结果，帮助读者更好地理解和实践DAB变换器的闭环控制仿真。

内容概要：本文详细介绍了自动紧急制动(AEB)系统中距离模型的研究及其在Simulink中的实现。该模型充分考虑了前车的不同运动状态（如匀速、加速、减速）、驾驶员反应时间和制动器响应时间等因素，构建了预警与制动策略。具体来说，模型分为一级预警、二级预警、部分制动和紧急制动四个层次，并通过Matlab代码展示了具体的判断逻辑。此外，文章还讨论了基于C-NCAP管理规则的三个测试场景（CCRs、CCRm、CCRb）的仿真，通过调整参数设置，观察AEB系统在不同情况下的预警和制动表现，从而优化模型并提高系统性能。 适合人群：从事自动驾驶技术研发的专业人士，尤其是关注AEB系统设计与优化的工程师。 使用场景及目标：适用于自动驾驶汽车的研发过程中，用于评估和改进AEB系统的性能，确保其在各种复杂路况下的可靠性与安全性。 其他说明：文中提供了大量详细的代码片段和技术细节，有助于读者深入了解AEB系统的内部机制。同时，强调了模型的实际应用价值，特别是在应对突发交通状况时的表现。

内容概要：本文档详细解析了信息安全领域的实战项目（2025版），涵盖三大核心类型：数据安全防护类（如加密与脱敏、日志监控系统）、攻防对抗演练类（如渗透测试实战、电子取证与反诈）、合规与风控类（如等保2.0实施、GDPR数据治理）。介绍了关键技术工具链，包括漏洞检测（Nessus、Fortify）、数据保护（Vormetric加密网关、Splunk日志）、身份认证（多因素认证）、AI安全（天擎大模型、对抗样本生成技术）。列举了行业应用典型案例，公共安全领域（天擎大模型应用、视频侦查实战）和企业级安全建设（DevSecOps实践、零信任架构落地）。最后阐述了项目开发与实施要点（需求优先级、技术选型建议、风险规避策略）以及能力提升路径（入门阶段、进阶方向、实战资源）。 适合人群：信息安全从业者、网络安全工程师、数据安全分析师、攻防演练人员、合规与风控专员。 使用场景及目标：①帮助从业人员了解最新信息安全技术的应用和发展趋势；②为具体项目的规划、实施提供参考；③指导不同阶段从业者的能力提升路径。 阅读建议：读者应结合自身工作场景重点关注相关部分，对于技术选型和技术实现细节，可进一步深入研究文档提供的工具和技术。

内容概要：本文详细介绍了利用MATLAB实现的3船协同围捕控制算法。首先明确了每艘无人船的运动模型，将无人船简化为质点并控制其位置和速度来模拟运动。接着通过核心代码展示了如何计算各船与目标船及其他协作船之间的距离，并据此调整速度以实现围捕。此外，还讨论了算法的优势，如简化复杂问题、清晰展示控制逻辑，以及其在海上救援、海洋监测等领域的潜在应用。 适合人群：对智能船舶技术和MATLAB编程感兴趣的科研人员、工程师及学生。 使用场景及目标：适用于研究多船协同控制策略的学习和实验环境，旨在帮助理解和掌握无人船编队控制的基本原理和技术细节。 其他说明：文中提供了完整的MATLAB代码示例，便于读者动手实践。同时强调了参数调节的重要性，如速度调整系数、安全距离等，确保算法的有效性和稳定性。

"无监督域自适应的切片Wasserstein差异(SWD)：特征分布对齐的几何指导和跨领域的学习方式" 在本文中，我们将介绍一种新的无监督域自适应方法，称为切片Wasserstein差异（SWD），旨在解决域之间的特征分布对齐问题。该方法基于Wasserstein度量和特定于任务的决策边界，提供了一个几何上有意义的指导，以检测远离源的支持的目标样本，并使有效的分布对齐在一个端到端的可训练的方式。 在无监督域自适应中，一个主要挑战是如何跨域学习和泛化。深度学习模型尽管具有出色的学习能力和改进的泛化能力，但是在不同域中收集的数据之间的关系的转移仍然是一个挑战。域转移可以以多种形式存在，包括协变量移位、先验概率移位和概念移位。 我们提出的方法旨在捕捉特定任务分类器的输出之间的差异的自然概念，提供了一个几何上有意义的指导，以检测远离源的支持的目标样本，并使有效的分布对齐在一个端到端的可训练的方式。 我们的方法基于Wasserstein度量，通过最小化在特定任务分类器之间移动边缘分布，来实现域之间的特征分布对齐。我们还使用切片Wasserstein差异（SWD）来实现有效的分布对齐，并且可以容易地应用于任何局部自适应问题，例如图像分类、语义分割和对象检测。 相比于之前的方法，我们的方法不需要通过启发式假设在特征、输入或输出空间中对齐流形，而是直接对需要整形的目标数据区域进行整形。我们的方法也可以应用于其他领域，例如图像检索、基于颜色的风格转移和图像扭曲。 在实验验证中，我们的方法在数字和符号识别、图像分类、语义分割、目标检测等方面都取得了良好的结果，证明了该方法的有效性和通用性。 我们的方法为解决域之间的特征分布对齐问题提供了一种新的解决方案，具有良好的泛化能力和可扩展性。 在深度卷积神经网络中，我们可以使用切片Wasserstein差异（SWD）来实现有效的分布对齐，并且可以容易地应用于任何局部自适应问题，例如图像分类、语义分割和对象检测。 在无监督域自适应中，我们可以使用Wasserstein度量来捕捉特定任务分类器的输出之间的差异的自然概念，提供了一个几何上有意义的指导，以检测远离源的支持的目标样本，并使有效的分布对齐在一个端到端的可训练的方式。 在实验验证中，我们的方法在数字和符号识别、图像分类、语义分割、目标检测等方面都取得了良好的结果，证明了该方法的有效性和通用性。 我们的方法可以应用于其他领域，例如图像检索、基于颜色的风格转移和图像扭曲。我们的方法为解决域之间的特征分布对齐问题提供了一种新的解决方案，具有良好的泛化能力和可扩展性。

MATLAB环境下基于数据驱动与协方差驱动的随机子空间结构模态参数识别方法，多领域应用，程序已优化可运行。,MATLAB环境下基于数据驱动与协方差驱动的随机子空间结构模态参数识别方法——适用于土木、航空航天及机械领域,MATLAB环境下基于数据驱动的随机子空间(SSI-DATA)和协方差驱动的随机子空间(SSI-COV)的结构模态参数识别方法，可用于土木，航空航天，机械等领域。 本品为程序，已调通，可直接运行。 ,MATLAB; 随机子空间; 结构模态参数识别; 数据驱动; 协方差驱动; 土木、航空航天、机械领域。,MATLAB程序：基于数据与协方差驱动的随机子空间模态参数识别法

内容概要：文章详细介绍了永磁同步电机（PMSM）匝间短路故障的Simulink仿真过程。首先简述了PMSM的基本原理，包括其结构、工作方式及数学模型。接着重点阐述了Simulink模型的搭建步骤，涵盖电机模块构建、故障模拟模块设置、电源与测量模块的连接。针对匝间短路故障，通过调整定子绕组参数并利用可控开关实现故障注入。仿真结果显示，匝间短路会导致电流波形不对称、转矩波动增大等现象。此外，还分享了参数扫描技巧、波形特征分析方法及一些实用的避坑指南，强调了仿真对故障诊断和保护策略研究的重要性。 适合人群：从事电机设计、故障诊断的研究人员和技术人员，以及对Simulink仿真有兴趣的工程技术人员。 使用场景及目标：①研究PMSM匝间短路故障特征；②探索故障诊断方法；③为实际运行维护提供理论支持；④优化电机设计。 其他说明：本文不仅提供了详细的建模步骤，还分享了许多实践经验，如参数设置技巧、故障注入实现方法、波形特征分析要点等。阅读时应重点关注故障建模的关键点和仿真结果的分析，同时结合自身需求进行实践操作。

内容概要：本文介绍了面向移动图像去噪任务的大规模数据集（Mobile Image Denoising Dataset, MIDD）及其高效的基线模型 SplitterNet。MIDD 数据集由超过40万对不同光线条件下拍摄的手机动态/静态照片构成，涉及20种不同传感器，并补充了用于精确模型评估的新测试集DPerview。SplitterNet 模型采用创新架构，在保证高精度同时实现了移动端高效推理速度（处理800万像素图片小于一秒），并在多种性能指标上超越先前解决方案。实验证明，训练后的模型在不同摄像头上的泛化能力尤为突出。 适合人群：研究者和技术开发人员，特别是从事图像去噪和深度学习应用于移动平台的研究人员及从业者。 使用场景及目标：本项目主要针对提高智能手机拍照质量的应用场合，旨在为研究人员提供丰富且高质量的真实世界图像样本以及高效的去噪模型，以改善各种环境光线下手机相机捕获的照片品质。具体应用目标涵盖快速在线去噪、多曝光融合增强等多个方面，最终使用户体验得到质变性的提升。

内容概要：本文详细介绍了基于Simulink平台的LLC谐振变换器电压电流双环竞争控制仿真实践。文章首先解释了双环竞争控制的基本概念及其优势，即电压环和电流环分别监控输出电压和谐振电流，根据误差大小动态调整开关频率，从而提高系统的响应速度和稳定性。接着，作者分享了具体的建模方法和技术细节，包括谐振参数计算、控制逻辑实现以及增益曲线绘制等。文中提供了多个MATLAB/Simulink代码片段，帮助读者理解和复现实验过程。此外，作者还特别指出了一些常见的仿真陷阱和解决方案，如器件库版本兼容性问题、仿真步长选择等。 适合人群：从事电力电子研究或开发的技术人员，尤其是对LLC谐振变换器感兴趣的工程师。 使用场景及目标：适用于希望深入了解LLC谐振变换器内部工作机制的研究人员和技术爱好者。通过本文的学习，读者能够掌握如何利用Simulink进行复杂的电力电子系统仿真，特别是双环竞争控制的设计与优化。 其他说明：文章不仅提供了理论指导，还包括大量实用的代码示例和波形分析，有助于读者更好地理解双环竞争控制的实际应用效果。同时，针对不同版本软件用户的注意事项也被提及，确保更多人可以从中学到有用的知识。