行动OpenWrt 使用GitHub Actions构建OpenWrt 用法 单击按钮创建一个新的存储库。 使用源代码生成.config文件。 （您可以通过工作流文件中的环境变量来更改它。） 将.config文件推送到GitHub存储库中，构建会自动开始。 .config可以在``操作''页面上查看。 构建完成后，单击“操作”页面右上角的Artifacts按钮以下载二进制文件。 尖端 创建.config文件和构建OpenWrt固件可能需要很长时间。 因此，在创建存储库以构建自己的固件之前，您可以通过来检查其他人是否已经构建了满足您需要 。 将您所构建固件的一些元信息（例如固件体系结构和已安装的软件包）添加到存储库简介中，这将节省其他人的时间。 致谢 执照 :copyright:P3TERX

欢迎下载研华科技主题白皮书: 【深度剖析】研华多核异构ARM核心板之机器视觉应用案例 [摘要] TI Sitara系列AM5718/5728是采用ARM+DSP多核异构架构，可以实现图像采集、算法处理、显示、控制等功能，具有实时控制、低功耗、多标准工业控制网络互联、工业人机界面的优化、2D/3D图形处理、1080 HD的高清视频应用、工业控制设备的小型化等特点。广泛应用在机器视觉、工业通讯、汽车多媒体、医疗影像、工厂自动化、工业物联网等领域。 https://www.eefocus.com/resource/advantech/index.p... OpenMV Cam概述: OpenMV项目旨在通过开发开源的低成本机器视觉摄像机，为业余爱好者和制造商提供机器视觉。OpenMV项目于2015年成功通过Kickstarter资助。第一代OpenMV摄像机基于STM的STM32F ARM Cortex-M MCU和Omnivision OV7725传感器。OpenMV摄像机可以在Python3中进行编程，并附有大量的图像处理功能，如面部检测和跟踪，关键点描述符，彩色斑点跟踪，QR和条形码支持，AprilTags，GIF和MJPEG记录等等。 OpenMV摄像机板内置RGB和红外LED，用于编程和视频流的USB FS，uSD插座和I / O头，可以分解PWM，UART，SPI和I2C。此外，OpenMV还支持使用诸如WiFi，BLE，Thermal（FIR）和LCD屏蔽等I / O头的扩展模块（屏蔽）。 OpenMV配备了专门用于支持OpenMV摄像机的跨平台IDE（基于QT创建者）。IDE允许查看帧缓冲区，访问传感器控制，上传脚本并通过串行通过USB（或WiFi / BLE（如果可用））在相机上运行它们。 STM32 机器人视觉摄像机OpenMV Cam实物截图: STM32 机器人视觉摄像机OpenMV Cam特性: 所有I / O引脚输出3.3V并具有5V容限。 在标准的M12镜头座上配有一个2.8mm镜头，便于其他镜头交换。 全速USB（12Mbs）接口到您的计算机。您的OpenMV摄像机在插入时将显示为虚拟COM端口和USB闪存驱动器。 一个能够100Mb读/写的微型SD卡插槽，允许您的OpenMV摄像头记录视频并轻松拉取机器视觉资产从微型SD卡。 SPI总线可以运行高达45Mbs，使您可以轻松地将系统中的图像数据传输到LCD屏蔽，WiFi屏蔽或另一个微控制器。 I2C总线，CAN总线和异步串行总线（TX / RX），用于与其他微控制器和传感器接口。 12位ADC和12位DAC。 两个用于伺服控制的I / O引脚。 所有I / O引脚上的中断和PWM（板上有9个I / O引脚）。 另外还有一个RGB LED和两个高功率的850nm红外LED。 由MacroFab在美国制造的OpenMV LLC OpenMV Cam M4 与 M7区别: STM32 机器人视觉摄像机OpenMV Cam应用: 标记跟踪 您可以使用您的OpenMV Cam来检测组的颜色，而不是独立的颜色。这允许您创建可以放置在对象上的色彩制作者（2个或更多颜色标签），允许您的OpenMV Cam了解标签对象的内容。视频演示这里。 人脸检测 您可以使用OpenMV Cam（或任何通用对象）检测Faces。您的OpenMV Cam可以处理Haar Cascades进行通用对象检测，并配有内置的Frontal Face Cascade和Eye Haar Cascade来检测脸部和眼睛。 眼睛追踪 您可以使用眼动跟踪与您的OpenMV摄像头来检测某人的注视。然后，您可以使用它来控制机器人。眼睛跟踪检测瞳孔的位置，同时检测图像中是否有眼睛。 光流 您可以使用光流来检测您的OpenMV摄像机正在查看的翻译。例如，您可以使用四通孔上的光流来确定其在空气中的稳定性。 QR码检测/解码 您可以使用OpenMV Cam在其视野中读取QR码。通过QR码检测/解码，您可以使智能机器人能够读取环境中的标签。您可以在此处查看我们的视频。 边缘/线路检测 您可以通过Canny Edge Detector算法或简单的高通滤波进行边缘检测，然后进行阈值处理。在您拥有二进制图像后，您可以使用霍夫检测器查找图像中的所有行。通过边缘/线检测，您可以使用OpenMV Cam来轻松检测对象的方向。 模板匹配 您可以使用与OpenMV Cam模板匹配来检测翻译的预先保存的图像何时被视图。例如，可以使用模板匹配来查找PCB上的基准或读取显示器上的已知数字。 图像捕获 您可以使用OpenMV摄像头捕获多达320x240 RGB565（或640x480灰度）BMP / JPG / PPM / PGM图像。您可

Arduino LilyPad USB开发板简介: Arduino LilyPad是Arduino 一个特殊版本，是为可穿戴设备和电子纺织品而开发的。Arduino LilyPad的处理器核心是ATmega168或者ATmega328，同时具有14路数字输入/输出口（其中6路可作为PWM输出,一路可以用来做蓝牙模块的复位信号），6路模拟输入，一个16MHz晶体振荡器，电源输入固定螺丝，一个ICSP header和一个复位按钮。 实物展示: Arduino LilyPad参数如下: 处理器 ATmega168 or ATmega328 工作电压 2.7V-5.5V 输入电压 2.7V-5.5V 数字IO脚 14 (其中6路作为PWM输出） 模拟输入脚 6 IO脚直流电流 40 mA 3.3V脚直流电流 50 mA Flash Memory 16 KB （ATmega168，其中2 KB 用于 bootloader） SRAM 1 KB EEPROM 0.5 KB 工作时钟 8 MHz 电源: Arduino LilyPad可以通过USB连接或者外部电源供电，电压可从2.7V到5.5V，需要注意Arduino LilyPad没有保护电路，输入电压不能正负接反也不能超过阀值。 存储器: ATmega168包括了片上16KB Flash，其中2KB用于Bootloader。同时还有1KB SRAM和0.5KB EEPROM。 通信接口: 串口:ATmega328内置的UART可以通过数字口0（RX）和1（TX）与外部实现串口通信。 TWI（兼容I2C）接口: SPI 接口: 蓝牙模块Bluegiga WT11为Arduino BT提供了蓝牙通信能力。WT11 与ATmega328之间通过串口信号连接，其通信波特率为 115200。该模块与计算机的蓝牙设备通讯连接上后将会提供一个虚拟串口。WT11 的设备名字设置为ARDUINOBT，密码为12345，参见[[]] 注意要点: Arduino LilyPad可以水洗，当然要先断开电源。 Arduino LilyPad没有电源保护电路，因此接入电源必须小心。 Arduino LilyPad的使用相对来说要复杂一些，具体参见https://arduino.cc/en/Guide/ArduinoLilyPad 视频演示: https://v.youku.com/v_show/id_XMTI5MDUwOTk3Mg==.htm... https://v.youku.com/v_show/id_XMzkyODQ4NjA0.html?tp... 附件内容截图: 实物购买链接:https://www.sparkfun.com/

萝莉3 介绍 这个是萝莉3航模遥控器的开源项目，包含硬件电路及固件源码，原创作者“我爱萝丽爱萝莉”，原发于“模型中国”论坛，后来“模型中国”论坛消亡，作者遂转战于“模友之吧”，虽然萝莉4代从提出到现在已经有1年半了（2017年12月31日提出萝莉4代至今），但由于4代正式版一直难产当中，到目前为止最新版本仍然是3代，由于群（1群：272416403； 2群：556473744）里文件比较混乱，特将相关内容放于git上，奢望能统一管理源码。所以我随便选了个MIT吧。托管于几个git仓库： 【这个是主仓库，其他的为备份，有事没事都不会在那几个仓库出现，所以有问题请在这个主仓库提交】 软件架构 软件架构说明 安装教程 xxx xxx xxx 使用说明 xxx xxx xxx 参与贡献 叉本仓库 新建Feat_xxx分支 提交代码 新建Pull Request 编码云特技 使用Rea

ESP32-CAM 该项目的目标是使用ESP-IDF框架为具有OV2640模块的基于ESP32的相机板创建功能性的网络摄像头固件。 此类模块通常带有可选组件，例如大功率LED“闪光灯”，OLED显示器或运动检测器。 该项目将为可选库合并编译时支持，以支持这些组件。 该项目最初是由乐鑫ESP-WHO人脸识别框架的示例程序之一提供的。 人脸检测和识别代码已被删除，以为其他功能提供更多资源并消除对外部SPI RAM的依赖。 在其位置上，我添加了： 改进的Web界面 从Web界面修改wifi和网络设置的能力 在NVS中永久存储摄像机和其他设置 SSD1306显示驱动器和代码以输出有关wifi连接和帧频的相关信息 LED照明器驱动器，用于控制LED闪光灯的强度 一个mDNS服务器，用于向本地网络通告摄像机服务 实施NTP客户端和RTC的日期/时间 当前的路线图包括完成对上述功能的测试并创建初始

可以防火墙 IVI2VEH和VEH2IVI有两个表，用于指定从IVI到车辆以及从车辆到IVI的交通规则。 两个表中的每个表都有许多规则。 每个规则都有一个数字ID。 规则按ID升序执行。 每一个规则都帧ID掩码和帧ID过滤器，根据标准CAN总线滤波器原理应用，如所描述。 以下是用于帧处理的伪代码。 process_frame(frame_id, payload) { // Traverse all rules for (i in rules) { masked_id = (frame_id & rules[i].id_mask); // If the masked out ID is 0, we have a hit. Process if (!masked_id) { process(frame_id, input, rules[i

MICRO-SD卡中SDC主控部分，本程序包是SDC固件的源代码

xtra1210 为Epever XTRA1210N MPPT太阳能控制器创建的STM32F030C8T6固件。 这是MCU STM32F030（EPEVER太阳能控制器的心脏）的固件。 警告：这仍处于早期开发过程中。 这仍然是出于教育目的，不要期望在不更改代码的情况下正常工作的MPPT调节器！ 作者对可能毁坏您的设备不承担任何责任！ 稍微实现了什么： cs1621芯片驱动程序，用于在XDS1显示器上显示段 MODBUS RTU协议用于显示实时数据 DMA模式下的ADC 10通道 用于40kHz伪同步DC / DC降压转换器的PWM互补信号 STM32F030C8T6引脚说明：GPIO输入： PB14 XDS1按钮1 PB15 XDS1按钮2 PB10输出Vpv / Vbat比较器，如果Vbat> Vpv则设置 GPIO输出： PA8（FAN7842）[ ]（类似于IR21

DGUS重新加载 用于运行Marlin的3D打印机的DWIN T5UID1触摸屏固件。 需要使用Marlin的修改版本才能正常工作，可以在找到。 免责声明 本软件不附带任何保证。 您对使用它承担全部责任。 特征 该固件的灵感来自Creality打印机的触摸屏固件。 一些功能包括： 大多数屏幕上都有状态消息 Z偏移，手动和自动调平 用户确认屏幕（例如，由灯丝跳动步骤使用） 功率损耗恢复 自定义G代码输入（需要） PID自整定 音量调节（保存到EEPROM） 亮度调整（保存到EEPROM） EEPROM重置快捷方式 BLTouch重置快捷方式（如果已安装BLTouch） 打印统计信息（在信息屏幕上） 使用M300播放声音（频率参数是音频文件的索引） 从用户的角度来看，还着重于使该固件尽可能易于使用和安全。 兼容性 该固件应与配备以下硬件的打印机兼容： 480x272 DWI

CHRZ手表固件 使用ARM Mbed 5.14 RTOS的基于NRF52的智能手表I6HRC的自定义固件。 由Gadgetbridge Android应用的自定义版本支持。 项目状态 蓝牙 完整的BLE堆栈 电池GATT配置文件 心率GATT设定档 当前时间关贸总协定 步骤和节奏GATT配置文件 即时警报关贸总协定 短信GATT 活动/睡眠监测器GATT 正确的粘合支持 硬件接口 液晶显示器 振动 充电检测 电容式触摸按钮 电池电压传感器 加速度传感器 心率传感器 省电 空闲线程中的深度睡眠 节能显示 节能触摸输入 节能心率传感器 节能加速度传感器 耐力测试和验证 其他 计时表 错误时正常重启 腕部转弯时醒来 步检测算法 心率检测算法 睡眠状态检测算法 基本使用者介面 花哨的用户界面 Android应用： ： 基本设备支持