该模型由来自 Simscape Electrical 库的 BLDC 电机模块、来自 Simscape Electrical 库的三相转换器模块以及基于五个布尔变量真值表的闭环控制系统组成，这些变量代表：方向、霍尔传感器信号、换向方法和相对速度。
它不包含速度反馈，因此是完整的闭环控制系统。
该模型支持控制具有不同绕组类型的电机：星形和三角形。
六步换向采用120度导通方式。 模型中实现了三种影响逆变器侧负载（高、低或两者）的换向方法。
该模型允许您探索以下电机特性：速度、角度、定子电流、相对地和相间电压、电源电压源的电流和电压。 您还可以探索数字信号，例如霍尔传感器信号和开关设备控制信号。
2021-11-23 20:18:57
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使用霍尔效应传感器的无刷直流(BLDC) 电机梯形控制.pdf 使用霍尔效应传感器的无刷直流(BLDC) 电机梯形控制.pdf
2021-11-22 20:47:08
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sensor-closeloop 是测试有传感器电机闭环运行程序；
sensor-openloop 是测试有传感器电机开环运行程序；
sensorloss 是测试无传感器电机运行程序；
lab-motor 是研旭测试实验箱电机程序，需要购买研旭实验箱才可以测试。
详细的测试过程请参考说明手册。
2021-10-30 16:17:49
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BLDC电机STM32程序，调试过绝对没问题BLDC_ZF_PID-a-CC
2021-10-23 10:36:55
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无刷BLDC+用STM32F103VET6开发的无刷直流电机控制程序+资料+原理图+开发资料参考
2021-09-28 18:05:03
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1.BLDC 永磁无刷电机电机控制算法
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2021-09-08 14:05:43
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