为促进CANopen协议在工业控制领域的推广，本文在对CANopen协议研究的基础上，提出了基于STM32的CANopen协议的主从通信设计。本文主要分析了CANopen协议通信规范及其具体的通信对象的实现方式，并详细描述了CANopen协议中各通信对象的实现过程。经过验证，基于STM32的CANopen协议具有高稳定性、高性能、实时处理速度快等特点，在运动控制、车辆工业等行业具有广泛的应用前景。
2021-09-20 13:34:39
1.24MB
1
思泰（SYSTEC）CANopen协议栈移植步骤，移植平台为TI TM4C，自己整理，如果正在开发相关产品，可供参考。
2021-09-18 16:04:55
589KB
1
canopen协议全套DS301,DS302,DS303,DS306,DS401,DS402,EDS
2021-08-17 18:04:51
1.87MB
1
汇川变频器在正产工作时支持CANopen协议，作为CANopen从站，监控系统西门子S7-1500系列PLC支持PROFINET协议。协议上不一致无法直接通讯实现数据交互。需要通过第三方的协议转换模块来实现不同协议之间的数据交换。在本案例中使用北京骥远自动化EnTalk PROFINET Slave to CANopen Master网关模块JY-ET-005，实现数据的整体交互。
2021-07-22 18:02:29
821KB
1