第二十届全国大学生智能智能汽车竞赛技术报告：其他组别

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calico-v3.20.6版本容器镜像，有的下载很慢，可以直接docker load加载

在本篇中，我们将探讨如何为Grafana增添更多风格的主题，以提升其视觉效果和用户体验。Grafana作为一个流行的开源监控和分析工具，其默认仅提供两种主题：深黑色（Dark）和亮白色（Light）。然而，通过社区插件和自定义CSS，我们可以将其外观扩展到更多样式。 我们需要创建一个目录来存储下载的主题CSS文件。在Linux系统中，可以在Grafana的公共目录下创建一个名为`themes`的文件夹，例如： ```bash # mkdir /usr/share/grafana/public/themes/ # cd /usr/share/grafana/public/themes/ ``` 接下来，我们从gilbN的GitHub项目`theme.park`中下载不同主题的CSS文件。你可以选择一种或全部下载。这里列出了几种主题：Aquamarine、Hotline、Dark、Plex和Space-gray。你可以使用`wget`命令逐个下载，或者用一个`for`循环一次性下载所有主题： ```bash # for f in aquamarine.css hotline.css dark.css plex.css space-gray.css; do wget https://gilbn.github.io/theme.park/CSS/themes/grafana/$f; done ``` 除了CSS文件，你还可以选择一个背景图片，例如： ```bash # wget https://images.unsplash.com/photo-1524334228333-0f6db392f8a1 ``` 安装完CSS文件后，我们需要安装Grafana的社区插件“Boom Theme”来支持这些主题。可以通过Grafana的命令行接口（CLI）来安装： ```bash # grafana-cli plugins install yesoreyeram-boomtheme-panel ``` 安装完成后，重启Grafana服务以使更改生效： ```bash # systemctl restart grafana-server ``` 现在，在Grafana的仪表板（Dashboard）中，你可以选择应用新下载的主题。例如，要使用Aquamarine主题，可以在URL中添加指向CSS文件的链接，如： ``` http://IP:3000/public/themes/aquamarine.css ``` 在Grafana的设置中，可以找到“Boom Theme”插件，它提供了多种预设主题供你选择。在“Theme Name”下拉菜单中，选择你之前下载并添加的主题，例如“Aquamarine”，然后将它设为默认主题。 在Grafana的可视化面板（Panel）中，每个组件都可以独立设置主题。例如，你可以在“Theme”选项中选择“Boom Theme”，然后在“Base Theme”下拉列表中选择你所喜欢的特定主题，如“Default Theme”、“Night Theme”等。 通过这种方式，你可以根据个人喜好或团队需求，为Grafana定制多样化的主题，使其更加个性化且易于长时间查看，从而提高工作效率。记住，每次更改主题或安装插件后，都需要确保Grafana服务已重新启动，以便正确加载新的配置。

Berkeley DB 4.4.20 .tar.gz 来自https://www.oracle.com/database/technologies/related/berkeleydb-release-history.html

Node.js，简称Node，是一个开源且跨平台的JavaScript运行时环境，它允许在浏览器外运行JavaScript代码。Node.js于2009年由Ryan Dahl创立，旨在创建高性能的Web服务器和网络应用程序。它基于Google Chrome的V8 JavaScript引擎，可以在Windows、Linux、Unix、Mac OS X等操作系统上运行。 Node.js的特点之一是事件驱动和非阻塞I/O模型，这使得它非常适合处理大量并发连接，从而在构建实时应用程序如在线游戏、聊天应用以及实时通讯服务时表现卓越。此外，Node.js使用了模块化的架构，通过npm（Node package manager，Node包管理器）,社区成员可以共享和复用代码，极大地促进了Node.js生态系统的发展和扩张。 Node.js不仅用于服务器端开发。随着技术的发展，它也被用于构建工具链、开发桌面应用程序、物联网设备等。Node.js能够处理文件系统、操作数据库、处理网络请求等，因此，开发者可以用JavaScript编写全栈应用程序，这一点大大提高了开发效率和便捷性。 在实践中，许多大型企业和组织已经采用Node.js作为其Web应用程序的开发平台，如Netflix、PayPal和Walmart等。它们利用Node.js提高了应用性能，简化了开发流程，并且能更快地响应市场需求。

Docker Compose version v2.20.0

vcxsrv是Ubuntu，尤其是WSL环境下安装图形化桌面的利器，最新版vcxsrv的下载官网不太好使，费尽千辛万苦总算找到了能用的下载资源，特此分享

内容概要：本文详细介绍了在工业自动化领域中，如何利用CODESYS平台开发汇川AC801、AM400和AM600驱动器的控制程序，实现通过Ethercat协议控制20个伺服系统，并整合威纶通触摸屏程序。文中涵盖了硬件配置、软件架构设计（包括主程序、伺服控制程序和触摸屏程序）、Ethercat通信的具体实现方法以及触摸屏的人机交互界面设计。最终形成了一套架构良好、易于修改的应用程序。 适合人群：从事工业自动化领域的工程师和技术人员，特别是熟悉CODESYS平台和Ethercat协议的专业人士。 使用场景及目标：适用于需要精确控制多个伺服系统的工业自动化项目，如生产线、机器人控制等。目标是提高系统的响应速度和精度，同时简化程序的维护和修改。 其他说明：本文不仅提供了详细的程序设计思路，还强调了系统的灵活性和可扩展性，为后续的优化和改进提供了指导。

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