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Fundamentals of Digital Logic with VHDL Design 3rd 英文原版 扫描

这个是一个simulink模型，采用六步方波控制BLDC，已经搭建好六步控制逻辑，简单的调节PID参数即可跟踪给定转速。

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混沌映射的几种形式，就是遍历过程，不多说了

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