scn2pointcloud_tool文档 该工具的目的是实现从CAD模型的格式(例如.obj / .off文件)到具有RGB和标签的点云格式的数据转换。 该工具的转换结果如下。 OBJ文件的可视化: 相应输出的可视化: 该工具是为SUNCG数据集设计的,并且基于SUNCG数据集的数据组织,因此,对于其他CAD模型数据集,该工具可能不完全兼容。 您可以查看此和以获取有关SUNCG数据集的更多详细信息。 该工具是从修改而来的,而是从GAPS修改而来的。 原始GAPS自述文件位于底部。 比比克斯 如果您发现此工具对您的研究有用,请考虑引用我们的。 @InProceedings{Liu_2017_ICCV, author = {Liu, Fangyu and Li, Shuaipeng and Zhang, Liqiang and Zhou, Chenghu and Ye, Rongt
2022-03-15 16:19:42 8.65MB python c-plus-plus point-cloud pointcloud
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PointCloud-八叉树压缩 用于PointCloud Octree压缩的Matlab代码 这是一个基于八叉树占用率和算术编码的无损点云压缩MATLAB演示。
2022-03-07 10:18:41 65KB MATLAB
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pointcloud_to_laserscan_extended ROS软件包,用于将sensor_msgs / PointCloud2.msg转换为sensor_msgs / LaserScan.msg并传递所需的TF
2022-02-20 14:07:46 1KB
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猪体点云数据,可以下载直接用于cloudcompare,格式为pcd,Mesh Lab等使用需要转换格式,
2022-01-19 21:44:32 6.05MB cloudcompare pcd pointcloud
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初学者对于一篇点云3D目标检测论文的总结
2022-01-10 16:11:07 834KB 3D目标检测 PointCloud 图神经网络
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使用rs_lidar采集的3D点云数据文件,时长大概10s左右,场景是一个工厂内,有行人。 文件为ROS的bag格式,欢迎下载
2021-12-28 00:21:27 121.78MB 3D pointcloud
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一款轻量而功能强大的点云可视化软件,支持pcd, ply, las等多种格式,轻松打开海量点云数据,支持多方式多字段渲染点云,对点进行方便的查询和量测,可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
2021-12-15 12:06:27 28.61MB PointCloud Viewer 点云 可视化
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深度转点云代码
2021-12-14 09:03:47 942B 深度转点云 点云公式
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基于WLOP的PointCloudDenoiser:这是使用加权局部最优投影的点云降噪器
2021-11-21 21:16:45 3.06MB optimization matlab pointcloud denoising
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一款轻量而功能强大的点云可视化软件,支持pcd, ply, las等多种格式,轻松打开海量点云数据,支持多方式多字段渲染点云,对点进行方便的查询和量测,可应用于测绘、高精地图、SLAM等领域。
2021-11-17 14:08:02 15.55MB PointCloud Viewer 点云 可视化
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