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GPS_
SINS
组合导航系统的多传感器最优融合算法
对GPS/
SINS
组合导航的工作原理和模型建立进行详细的分析,设置了两个传感器。提出一种基于信息融 合的导航参数最优估计滤波方法。通过计算机仿真说明该方法可提高导航系统的计算精度和速度,有较好的容错性和 环境适应性,具有实际使用价值
2021-03-24 16:36:18
279KB
GPS
INS
组合导航
传感器
1
SINS
/GPS组合导航系统仿真
SINS
/GPS组合导航系统仿真,马媛,杨树兴,本文利用Matlab/Simulink的仿真环境,建立了
SINS
/GPS组合导航系统仿真系统。首先由轨迹发生器产生所需的模拟导航参数和IMU参数,并根据惯�
2021-03-18 13:22:44
233KB
首发论文
1
基于无味卡尔曼滤波器的用于AUV的基于MEMS的低成本
SINS
的动态初始对准
基于无味卡尔曼滤波器的用于AUV的基于MEMS的低成本
SINS
的动态初始对准
2021-02-26 16:06:58
155KB
研究论文
1
SINS
、GPS、DR仿真
最全的
SINS
独立导航算法、GPS/
SINS
组合导航算法、
SINS
/DR组合matlab导航算法。保证能用。
2020-01-09 03:11:08
3.34MB
SINS
GPS
DR
1
SINS
/GPS组合导航系统滤波算法研究
SINS
/GPS组合导航滤波算法研究与工程应用实现,卡尔曼滤波仿真。
2020-01-09 03:07:04
2.39MB
SINS/GPS
组合导航
1
严恭敏-惯性导航
惯性导航-严恭敏硕、博、博士后论文,是学习惯性导航非常好的资料
2019-12-21 22:18:41
31.03MB
捷联惯性导航
SINS
1
SINS
捷联惯导解算程序
很基础的捷联惯性导航结算程序,姿态矩阵的解算运用了四元数法,速度与位置解算为简易算法,无高度阻尼。
2019-12-21 22:12:05
5KB
SINS
MATLAB
惯性导航
1
惯导与GPS的组合导航程序
利用捷联惯导与GPS进行组合,得到导航参数误差输出
2019-12-21 20:26:14
3KB
GPS,SINS
1
捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码
捷联惯导仿真程序-MATLAB源代码 %飞行轨迹仿真 %加速度计输出,陀螺输出,及捷联惯导系统输出 %捷联惯导系统 %姿态矩阵初值 %位置矩阵 %四元数计算
2019-12-21 20:00:02
9KB
SINS
Matlab源代码
1
捷联惯导初始对准程序matlab,精对准,
sins
,初始对准,捷联惯导,matlab,程序,精对准;粗对准;
2019-12-21 19:37:53
8KB
捷联惯导;sins;初始对准;matlab;程序;精对准;粗对准
1
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