可实现URDF描述的文件

UR5 robot 、simulation、URDF、Gazebo

机器人四轮差分URDF启动功能包

库卡kr20的urdf文件，使用sw2019进行导出，ros的测试环境为Ubuntu18.04，测试可用，具体的调试可以后期自己慢慢调 注意：如果不会使用，谨慎下载

ROS urdf模型 joint 位姿转换演示，主要为了测试和理解。

Denavit Hartenberg表到统一机器人描述格式 演示网站位于 转换后的代码给出了放置在Denavit-Hartenber参考系上的轴（作为URDF圆柱体）。 然后可以使用此元素来创建完整的URDF。 在同伴网站，您可以查看URDF并使用联合值。

anymal_c_simple_description 四足机器人urdf模型描述

ROS里边的UR5模型包，用于调用或者查看已有机械臂，或者是对自己编写的文件经行对照。话说csdn上这么瞧不起做工程的吗，分类这几项怎么瞅怎么不知道到底该分啥类别。

一款6轴机械臂的模型，我的博客有代码可以直接复制粘贴

文章目录Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理0 从Solidworks中导出urdf文件1 测试导出的包2 修改已经生成的urdf文件2.1 修改urdf文件2.2 修改display.launch2.3 修改gazebo.launch3 创建控制功能包3.1 新建一个功能包, 设置依赖3.2 设定参数文件3.3 编写launch文件4 测试功能包5 通过rqt_gui进行控制 Solidworks导出的urdf文件在Gazebo中的仿真初处理 0 从Solidworks中导出urdf文件 大家如果阅读过或者尝试写过urdf文件就会发现. 这玩意儿真是又臭又长,