MIT科学家Dimitri P. Bertsekas在ASU开设了2023《强化学习》课程，讲述了强化学习一系列主题。Dimitri 的专著《强化学习与最优控制》，是一本探讨人工智能与最优控制的共同边界的著作。 在人工智能和机器学习领域，强化学习作为核心分支之一，吸引了大量研究者和工程师的关注。强化学习与最优控制的关系非常紧密，两者之间的交叉融合不断推动着智能决策与自动化控制技术的进步。MIT科学家Dimitri P. Bertsekas在亚利桑那州立大学（ASU）开设的2023年《强化学习》课程，不仅展示了他的教学风范，而且深入探讨了强化学习的基本理论与实践应用。 Bertsekas教授在其著作《强化学习与最优控制》中，系统地阐述了强化学习与最优控制的共同边界，即如何通过强化学习算法解决最优控制问题。最优控制问题通常关注如何在一个动态系统中，选择最优的控制策略来最大化系统的长期性能。强化学习，作为一种无需模型就能从环境中学习最优策略的方法，为解决这类问题提供了新的视角和工具。 书中可能涉及的关键概念包括马尔可夫决策过程（MDP）、策略评估、策略改进、价值函数、Q函数、策略迭代、值迭代等强化学习的核心算法。通过这些算法，学习者能够理解如何建立一个能够在未知环境中自主学习和决策的智能体。 同时，书中也可能涵盖了如何使用Python实现这些强化学习算法的实战指南。Python作为一种高效、简洁且易于阅读的编程语言，在机器学习领域被广泛应用。掌握使用Python进行强化学习开发，可以快速地构建原型并验证理论模型。 此外，结合现代优化技术，比如深度学习，这本书可能还会探讨如何利用深度强化学习（Deep Reinforcement Learning, DRL）来解决更加复杂和高维的控制问题。深度强化学习通过深度神经网络来逼近价值函数或策略，使得智能体能够处理图像、声音等高维数据，从而在诸如游戏、机器人控制、自动驾驶等领域展现出强大的应用潜力。 该书不仅适合于学术研究人员，同样也适合于工程技术人员。对于前者，书中提供的理论分析可以帮助他们深入理解强化学习的工作原理，对于后者，书中的实际案例和编程指导则能够帮助他们将理论知识应用于实际问题中。通过学习Bertsekas教授的著作，读者可以获得一系列解决复杂最优控制问题的工具和方法，为相关领域的发展做出贡献。 《强化学习与最优控制》一书作为强化学习领域的重要文献，为读者提供了一个全面了解和掌握强化学习及其在最优控制领域应用的平台。它不仅强调了理论的深度，也展现了实用的技术，是一本非常值得推荐给相关领域研究者和工程师的重要参考书籍。

内容概要：本文通过具体的实战项目——奶茶店销量预测，系统地介绍了建模大赛的完整流程，包括数据加载、数据预处理、模型选择与训练、评估调优及未来预测。具体而言，文章详细讲解了如何使用 Python 编程语言对销量数据进行数据探索、清洗以及特征工程。随后介绍并实现了三种模型：线性回归作为基线模型，用于对比其他复杂模型的效果；随机森林模型适用于处理非线性的销量波动；LSTM 深度学习模型擅长捕捉时间序列中的复杂趋势。在完成预测的基础上，作者对每个阶段都做了充分的评价，并提出了后续改进建议。 适用人群：数据科学爱好者、初入数据分析领域的从业人员、希望深入了解机器学习算法应用的具体方式的学生。 使用场景及目标：通过对真实场景的深入剖析帮助学习者掌握从收集数据到最后实施预测的所有步骤。最终目的是让读者能依据文中提供的指导，在类似的预测性项目中独立进行完整的模型建设，从而提高其理论水平和实际操作能力。 其他说明：本文强调特征工程的重要性和模型优化技巧。同时提倡跨学科思维的应用，即从商业运营视角去思考和技术手段相结合。另外提醒开发者们要注意预测成果的实际应用场景和服务对象特性。最后还指出了几种潜在的研究

内容概要：这篇文档详细讲解了PyTorch的入门与应用方法。首先简述了PyTorch作为现代深度学习框架的优势与应用场景。随后介绍了如何安装和配置PyTorch开发环境，涉及Python版本选择和相关依赖库的安装。接着解释了PyTorch中最核心的概念——张量，及其创建、操作和与Numpy的互转等知识点。自动求导部分讲述了计算图的构建、自动求导的工作原理及参数更新的流程。神经网络方面，则涵盖了自定义神经网络的建立，包括常见的层如全连接层、卷积层等，并介绍了常见损失函数（如均方误差、交叉熵）及优化器（SGD、Adam）。最后，通过CIFAR-10图像分类任务的实际操作案例，展示了如何从头到尾实施一个完整的机器学习项目，包括数据加载、模型设计、训练、评估等一系列流程。此外还提及了后续扩展学习方向以及额外的学习资源推荐。 适合人群：主要面向希望掌握PyTorch框架并在实践中理解深度学习技术的专业人士或爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入学习PyTorch并能够独立构建和训练模型的技术人员；目标是在实际工作中运用PyTorch解决复杂的深度学习问题。 阅读建议：本文档适合有一定编程经验且

海神之光上传的视频是由对应的完整代码运行得来的，完整代码皆可运行，亲测可用，适合小白； 1、从视频里可见完整代码的内容 主函数：main.m； 调用函数：其他m文件；无需运行 运行结果效果图； 2、代码运行版本 Matlab 2019b；若运行有误，根据提示修改；若不会，私信博主； 3、运行操作步骤 步骤一：将所有文件放到Matlab的当前文件夹中； 步骤二：双击打开main.m文件； 步骤三：点击运行，等程序运行完得到结果； 4、仿真咨询 如需其他服务，可私信博主； 4.1 博客或资源的完整代码提供 4.2 期刊或参考文献复现 4.3 Matlab程序定制 4.4 科研合作

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在自动化控制系统领域，PLC（可编程逻辑控制器）是实现工业控制的核心设备。Rockwell Automation推出的RSLogix 5000是用于编程ControlLogix等Logix系列PLC的软件工具。RSLogix 5000提供了丰富的编程语言和方法，其中包括用户自定义指令（Add-On Instructions, AOIs），这是一个允许开发者封装逻辑以供重复使用的重要功能。 用户自定义指令是一种代码重用机制，它允许开发者创建封装了特定功能的代码模块。这些模块可以像内置指令一样在项目中重复使用，从而提高编程效率，简化维护，并增强程序的一致性。用户自定义指令在RSLogix 5000软件的V16版本中得到了增强，增加了更高效的代码重用方式和更灵活的编程选项。 在RSLogix 5000 V16中创建用户自定义指令的基本流程包括： 1. 启动RSLogix 5000并创建一个新项目。在此过程中，用户需要规划如何设计指令，包括选择指令的名称、参数、局部变量等。这个阶段的准备工作对于最终指令的功能实现至关重要。 2. 设计指令框架，选择指令逻辑的表示语言。RSLogix 5000支持使用梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）和结构化文本（Structured Text, ST）等不同编程语言来实现用户自定义指令。用户需根据自身和项目的需要，选择合适的编程语言。 3. 定义指令的预扫描和后扫描行为。预扫描行为通常用于初始化或设置环境，而后扫描行为则用于处理指令执行后需要完成的特定任务。 4. 为指令定义参数和局部标签结构。参数允许指令与外部环境交换信息，而局部标签用于在指令内部存储临时数据。合理地设计参数和标签结构，对于确保指令正确执行和维护代码的可读性都非常重要。 5. 创建指令后，RSLogix 5000提供了上下文视图功能，使开发者能够查看指令在具体使用实例下的逻辑，这对于在线故障处理和调试工作非常有帮助。 6. 开发者可以为自定义指令添加帮助信息，使得其他用户在使用指令时能够更好地理解其功能和用法。 7. 为了保护自定义指令不被未授权修改，RSLogix 5000提供了源代码保护功能，可以限制对用户自定义指令的访问权限，确保知识产权不受侵犯。 在本实验中，我们将创建一个适用于工厂中所有泵控制的用户自定义指令。工厂中的泵可能需要启动、停止和监控运行状态等操作。通过创建一个可重用的用户自定义指令，我们可以简化控制逻辑的实现，提升代码的整洁性和可维护性。 创建用户自定义指令时，需要注意以下几点： - 一旦选择了实现自定义指令的语言（梯形图、功能块图或结构化文本），就不能再更改这个选择。如果需要更改，必须重新开始整个创建过程。 - 在设计参数和局部变量时，需要考虑指令的通用性和特定的运行需求，保证在不同的使用场景下都能正确工作。 - 实验中提到，创建用户自定义指令需要大约75分钟的实验时间，这反映了完成指令设计和测试的复杂程度。 在RSLogix 5000 V16中掌握用户自定义指令的创建和使用，对于自动化项目的开发人员来说是一项重要的技能。它不仅可以提高开发效率，还可以提升系统的稳定性和安全性。随着自动化技术的不断发展，这种编程方法将会越来越受到重视。

该资源包含基于U-Net模型的医学图像分割任务完整代码及不同注意力机制（如SENet、Spatial Attention、CBAM）下的训练结果。资源实现了数据预处理、模型定义、训练与验证循环，以及结果评估与可视化，提供了详细的实验记录与性能对比（如Accuracy、Dice系数、IoU等关键指标）。代码结构清晰，易于复现和扩展，适用于医学图像分割研究和U-Net模型改进的开发者与研究者参考。 在人工智能领域，图像分割技术一直是一个备受关注的研究方向，特别是在医学图像分析中，精确的图像分割对于疾病的诊断和治疗具有重要的意义。ISIC（International Skin Imaging Collaboration）项目提供了大量的皮肤病医学图像，这对于研究和开发图像分割模型提供了宝贵的资源。UNet作为卷积神经网络（CNN）的一种变体，在医学图像分割领域表现出了优异的性能，尤其是它的结构特别适合小样本学习，并且能够捕捉图像的上下文信息。 本研究利用UNet模型对ISIC提供的皮肤病医学图像进行了分割，并在此基础上加入了注意力机制，包括SENet（Squeeze-and-Excitation Networks）、CBAM（Convolutional Block Attention Module）等，以进一步提升模型性能。注意力机制在深度学习中的作用是模拟人类视觉注意力，通过赋予网络模型关注图像中重要特征的能力，从而提高任务的准确性。SENet通过调整各个特征通道的重要性来增强网络的表现力，而CBAM则更加细致地关注到特征的二维空间分布，为网络提供了更加丰富和准确的注意力。 研究结果表明，在引入了这些注意力机制后，模型的分割准确率达到了96%，这显著高于没有使用注意力机制的原始UNet模型。这样的成果对于医学图像的精确分割具有重要的意义，能够帮助医生更准确地识别和分析病灶区域，从而为疾病的诊断和治疗提供科学依据。 本资源提供了一套完整的医学图像分割任务代码，涵盖了数据预处理、模型定义、训练与验证循环、结果评估和可视化等关键步骤。代码结构设计清晰，方便开发者复现和对模型进行扩展，不仅对医学图像分割的研究人员有帮助，同时也对那些想要深入学习图像分割的AI爱好者和学生有着极大的教育价值。 通过对比不同注意力机制下的训练结果，研究者可以更深入地理解各种注意力机制对模型性能的具体影响。实验记录详细记录了各个模型的关键性能指标，如准确率（Accuracy）、Dice系数、交并比（IoU）等，这些都是评估分割模型性能的常用指标。通过这些指标，研究者不仅能够评估模型对图像分割任务的整体性能，还能够从不同维度了解模型在各个方面的表现，从而为进一步的模型优化提供指导。 这份资源对于那些希望通过实践来学习和深入理解医学图像分割以及U-Net模型改进的研究人员和开发人员来说，是一份宝贵的资料。它不仅包含了实现高精度医学图像分割模型的代码，还提供了如何通过引入先进的注意力机制来提升模型性能的实践经验。

内容概要：本文档详细介绍了将极限学习机（ELM）与自适应提升（AdaBoost）结合的一种高效且精确的回归预测模型，特别针对多输入单输出的复杂问题。通过Python代码实例展现了从理论上探讨模型的工作原理，到实际上的应用案例和性能评估，涵盖了金融、医疗、工业等多个实际应用领域。文档指出，在实际操作过程中遇到的数据质量问题，如缺失值和异常值，以及模型的超参数调节等，都是需要考虑并解决的重要挑战。同时文档提供了简单的绘图脚本来直观显示模型的表现情况，有助于进一步调整和改进模型性能。 适合人群：从事数据分析、预测算法开发的专业人士或研究人员，对极限学习机或集成学习感兴趣的学者和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望提高现有回归模型准确性和稳定性的企业或个人开发者。通过学习此文档提供的指导和样例，他们可以获得关于如何将这两种强大技术融合在一个系统内的实用技能。 其他说明：此资源除了提供理论依据外，还附带完整实现步骤和部分关键代码片段，使读者能够在自己的项目中快速部署并优化类似的预测工具。此外，它强调了良好的数据预处理措施对于获得可靠成果至关重要这一点。

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