西安交通大学本科毕业设计参考资料，里面有设计说明书，A0两张总装图，A1到A4共计7张主要零件图。 本文将设计一台四自由度的工业机器人，用于给冲压设备运送物料。首先，本文将设计机器人的底座、大臂、小臂和机械手的结构，然后选择合适的传动方式、驱动方式，搭建机器人的结构平台；在此基础上，本文将设计该机器人的控制系统，包括数据采集卡和伺服放大器的选择、反馈方式和反馈元件的选择、端子板电路的设计以及控制软件的设计，重点加强控制软件的可靠性和机器人运行过程的安全性，最终实现的目标包括：关节的伺服控制和制动问题、实时监测机器人的各个关节的运动情况、机器人的示教编程和在线修改程序、设置参考点和回参考点。
2021-05-17 10:43:00
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ABB+工业机器人实操与应用技巧_叶晖ABB+工业机器人实操与应用技巧_叶晖ABB+工业机器人实操与应用技巧_叶晖
2021-05-16 20:29:40
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关于KUKA工业机器人的一些编程与实操技巧 的知识，希望对小伙伴们有所帮助， 需要的朋友们可以下载观看，
2021-05-15 22:59:22
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针对基于磁场和摩擦学原理的纸基蜂窝芯零件固持新方法，提出了基于工业机器人的自动填料工艺，进而提出了机器人填料作业离线编程的实现方法。重点论述了基于机器人的填料工艺的离线编程实现方法。研究了填料区域规划、运动学计算、生成机器人填料作业程序以及机器人填料作业仿真等。采用VC++语言开发了基于机器人驱动的填料系统，并以某型号飞机方向舵蜂窝零件为例进行填料仿真，通过仿真分析，验证了基于工业机器人的自动填料工艺的可行性，并可以有效地提高蜂窝零件的加工精度和效率。
2021-05-14 19:03:23
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ABB、Fance、KUKA、安川机器人于PLC交互信号介绍(培训资料，新手必备)
2021-05-09 09:02:45
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六轴工业机器人控制器pdf,提供“六轴工业机器人控制器”免费资料下载，主要包括性能、技术数据等内容，可供学习使用。
2021-05-07 18:10:14
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