用c++语言编程实现史密斯预估器，采用简单人机对话的方式，输入采样周期T，扰动量u，预估器参数K 和τ
2022-07-12 09:14:56
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部分代码如下(需要的自然懂):
int setsenddata; //输出控制量
int efficacy; //和效验
int strLen; //发送数据长度
char responsion[5];
char getADdata[10];
float ess[5]; //记录隶属度
float dess[5];
float outcontrol[4];
float makematrix[5][5];
2022-07-11 20:50:42
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