线性二自由度汽车转向simulink模型-steering.rar
刚学Matlab没多久，奋斗了好久，终于完成了线性二自由度汽车车转向的建模，可能在很多高手看来是非常容易的事情，但是费了这么多心血，终于完成了还是很高兴的，发上来和大家一起分享一下，同时也感谢在这过程中，论坛里帮助过我的朋友，在此说声谢谢！
2020-02-04 03:14:10
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本文进行六自由度协作机器人的构型选择，电气元件选型，正逆向运动学分析和求解，程序编译，Simulink控制器的搭建最终完成Simscape仿真和实物控制。
2020-01-13 03:07:45
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二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制-three_jixiebi.mdl
下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来
希望大家多给意见
2020-01-03 11:39:34
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