针对传统直流带式输送机控制系统存在稳定性差以及可靠性低等问题,提出了一种基于PLC的直流带式输送机系统的自适应模糊控制策略。根据直流带式输送机的数学模型,采用自适应模糊控制算法来实现转速的快速跟踪控制。在此基础上设计了以PLC作为核心处理器的直流带式输送机硬件系统和软件系统。测试结果表明,提出的控制策略具有较好的调节性能。

改进动态窗口DWA算法，模糊控制自适应调整评价因子权重，matlab代码，完全自己编写 这段代码是一个基于动态窗口法（Dynamic Window Approach，DWA）的路径规划算法的实现。下面我将对代码进行分析，并解释算法的优势、需要注意的地方以及独特算法所用到的内容。 首先，代码开始时定义了一个地图map0，表示机器人的运动环境。地图中的0表示可通行的区域，1表示障碍物。接着，代码对地图进行了旋转，以保证地图和预期设置的地图一致。然后，获取了地图的高度和宽度。 接下来，代码设置了绘图的参数，并绘制了地图中的障碍物。障碍物的坐标保存在obstacle数组中。然后，代码定义了起始点和目标点，并在图中绘制了起始点和目标点。 接着，代码计算了机器人的初始航向角，使其朝向目标点，以防止陷入局部最优。然后，定义了机器人的状态，包括位置、航向、线速度和角速度。 代码中的dt表示仿真步长，predictT表示前向模拟时间。obs表示障碍物的坐标数组，collisionR表示碰撞半径。 接下来，代码定义了运动学的限制，包括最高速度、角速度、加速度、角加速度以及线速度和角速度的分辨率

确定隶属函数应遵守的一些基本原则： 1、表示隶属度函数的模糊集合必须是凸模糊集合 例:适中速度的集合是模糊集合。可表示为: “适中速度”= 0/30+0.5/40+1/50+0.5/60+0/70 从最大隶属度函数点向两边延伸时,其隶属函数的值是必须是单调递减的,而不允许有波浪形。 凸模糊集合：隶属函数呈单峰馒头形。

西安电子科技大学模糊控制应用示例课件，其中有PID控制和二阶模糊控制的应用举例及matlab程序

本实验设计一个含有模糊控制器的控制系统，并对该系统进行仿真，研究模糊控制器的设计方法。在此基础上自己设计5个语言变量的模糊控制器，控制系统的方框图如下：

用PLC实现模糊控制的两种程序设计方法,需要的请去知网下载阅读器

首先介绍了模糊的概念以及模糊控制的原理，然后详细分析了模糊控制的算法，最后给出了PLC实现模糊控制的思路、方法及三菱FX系列PLC的具体程序。

1.领域：matlab，模糊控制器的UAV行驶轨迹控制算法 2.内容：基于模糊控制器的UAV行驶轨迹控制matlab仿真+操作视频 3.用处：用于模糊控制器的UAV行驶轨迹控制算法编程学习 4.指向人群：本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项： 使用matlab2021a或者更高版本测试，运行里面的Runme_.m文件，不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。

建立了光伏系统的数学模型，并在Matlab环境下进行了仿真。 已实施最大功率点跟踪，以便使用智能控制器以最佳发电方式运行光伏系统，并分析各种天气条件下的系统性能。 在本文中，我们提出了多端口转换器设计并在 Matlab 环境中进行了仿真。 所提出的转换器已通过使用模糊逻辑控制器进行操作和控制，以有效利用光伏发电和电池管理系统。 所提出的模糊逻辑控制器设计用于在各种负载需求和不同天气条件下进行光伏和电池功率流管理。 建议的系统性能已经在各种天气和负载需求下进行了分析。 最后对仿真结果进行评估，以证明所提出系统的有效性。

永磁同步电机采用矢量控制，在转速环中加入了模糊控制，使得电机控制中稳态性能和动态性能得到了优化，并与普通的PID控制做了比较，体现了模糊控制的优越性。共三个文件，文本文件中的代码为电机参数，fis文件为模糊控制的控制策略。有问题加我qq问我：1093316690