为了使储能系统在抑制风电功率波动的同时能够响应电网频率的变化，提出一种基于飞轮储能（FESS）的风电功率综合调控策略。在分析同步发电机电网频率响应过程的基础上，设计了飞轮储能的功率控制器结构，并对其参数进行配置。在MATLAB／ Simulink环境下进行了数字仿真研究，结果表明，所提出的控制策略能够使风电出力具有类似于同步发电机的惯量响应特性，同时使飞轮储能可以在功率控制和频率控制2种工作模式下灵活切换，从而有效改善风电功率的并网特性。

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要想找到转动惯量及其导数的关系，我们需要先根据等效公式列出等效转动惯量的公式，然后对其求导，然后通过数值求解的方法对未知量分别进行求解，然后将各自求得的未知变量的矩阵用循环的方式代入方程中求解得出一系列结果，然后通过画图工具画出图形变化规律。

滚珠丝杆转动惯量计算器.xlsx 工作台转动惯量（计算结果）/kgm2 丝杆转动惯量（计算结果）/kgm2 联轴器转动惯量（计算结果）/kgm2

各类刚体转动惯量公式的推导，包含： (01)转轴通过圆环中心与环面垂直的转动惯量； (02)转轴沿圆环直径的转动惯量； (03)转轴通过薄圆盘中心与圆盘垂直的转动惯量； (04)转轴沿圆筒几何轴的转动惯量； (05)转轴沿圆柱体几何轴的转动惯量； (06)转轴通过圆柱体中心与几何轴垂直的转动惯量； (07)转轴通过细棒中心与棒垂直的转动惯量； (08)转轴通过细棒端点与棒垂直的转动惯量； (09)转轴通过球体沿直径的转动惯量； (10)转轴沿球壳直径的转动惯量； (11)转轴沿底面是正方形的长方体的几何轴的转动惯量; (12)转轴沿圆盘直径的转动惯量。

针对虚拟同步发电机(VSG)中存在暂态过程长、电能质量差的缺点，提出了一种基于自适应旋转惯量的VSG控制策略。首先，介绍了传统VSG控制存在的问题；然后，在传统VSG控制基础上提出了新型的VSG控制策略，并分析了这种新型VSG并网有功和无功的调节方案。所提VSG控制策略能够根据负载扰动引起的频率变化量实时动态调节旋转惯量，避免了频率迅速上升和跌落，从而改善了频率响应特性。最后，MATLAB/Simulink软件仿真和硬件实验的结果验证了所提VSG控制方法的有效性和可行性。相比于传统VSG方法，所提VSG控制方法的稳定性更好、响应速度更快、超调更小、谐波更低。

针对风电机组不主动参与电网频率调节的问题，量化评估了大容量双馈风电机组利用风轮旋转动能进行调频的能力，提出了基于附加转矩的风电机组虚拟惯量调频控制方法，并研究了其实现原理与控制策略，建立了大容量双馈风电机组Bladed+MATLAB联合仿真模型，实现了虚拟惯量调频全过程动态仿真。首次在 MW级风电机组上进行了虚拟惯量调频现场试验，揭示了大容量风电机组虚拟惯量调频的动态特性与技术特点。试验结果表明了理论与仿真分析的准确性及控制策略的有效性。

虚拟同步发电机(VSG)控制将同步电机的转动惯量和阻尼系数引入到逆变器的控制中，改善了系统频率响应特性，增强了微电网抗干扰的能力，但是牺牲了一定的动态调节性能。在此基础上，提出了一种VSG转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略。建立VSG的数学模型，分析各参数对系统输出特性的影响；在VSG控制的基础上引入转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略，并给出相应参数变化情况下的稳定性分析；通过MATLAB/Simulink仿真对比定参数VSG控制与转动惯量和阻尼系数协同自适应控制策略的控制效果，验证了所提控制策略的可行性和有效性。

基于惯量辨识的测试转台自适应内模控制

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