本书系统地论述了神经网络和模糊逻辑的基本概念、工作原理、控制算法,以及利用MATLAB语言、MATLAB工具箱函数和Simulink对其实现的方法。该书取材先进实用,讲解深入浅出,各章均有相应的例题和练习题,并提供了大量用MATLAB/Simulink实现的仿真实例,便于读者掌握和巩固所学知识,让学生在有限的时间内,掌握神经网络和模糊逻辑的基本原理与应用技术。
2019-12-21 19:54:21 7.39MB 神经模糊控制理论及应用
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H∞控制理论的入门书籍,控制理论专业的读者可以参考。
2019-12-21 19:52:00 3.36MB H∞ 申铁龙
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本书在《随机系统最优控制》(清华大学出版社,2005年出版)的基础上,融合了相关新理论和新技术,详细讨论了随机系统统计分析、状态估计、随机*优控制、随机稳定性分析及参数优化等新的理论和方法。内容新颖,研究方法独特,学术水平较高,应用范围较为广泛。
2019-12-21 19:48:43 126.24MB 随机系统 最优 稳定性分析 参数优化
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这是看过的所有鲁棒教材中,讲解最为详细的一本,由浅入深。(请勿用于商用) 内容简介: 本书主要介绍现代鲁棒控制理论的基本设计思想及其前沿领域的理论与应用成果,具体内容包括三个部分。第一部分介绍有关基础知识,包括数学基础、稳定性、有界性和收敛性的基本定理、具有不确定性的系统的描述方法以及鲁棒稳定与鲁棒性能准则的条件;第二部分介绍线性及非线性鲁棒控制的理论成果,其中线性鲁棒控制集中介绍以h。控制以及u设计等为代表的经典理论;非线性鲁棒控制则主要介绍鲁棒镇定和鲁棒l设计,鲁棒自适应控制的基础理论与前沿成果;第三部分分别介绍上述理论成果在机械系统、电力及电力电子等系统中的设计实例。  本书可以作为自动控制和电气工程专业的研究生教材,也可供从事上述专业的科研人员和工程技术人员参考。
2019-12-21 19:27:20 84.18MB 鲁棒控制
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本课件面向本科生教学,其内容包括教材的1~8章,第9章为提高和选修部分,任课老师可以根据授课对象和课时的情况自行制作第9章的课件。
2019-12-21 18:58:07 5.87MB 智能控制
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模糊控制理论介绍及应用实例介绍,非常不错的书。
2019-12-21 18:48:36 5.51MB 模糊控制
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滑膜变结构控制的一本非常经典的好书,特意制作了详细的目录,方便大家阅读! 章节:第1章 绪论 第2章 线性系统的滑模变结构控制 第3章 非线性系统的滑模变结构控制 第4章 离散时间系统的滑模变结构控制 第5章 模糊滑模变结构控制 第6章 神经网络滑模变结构控制 第7章 基于支持向量机的滑模变结构控制 第8章 滑模变结构控制的应用
2019-12-21 18:47:50 35.31MB 滑模控制 自动控制 智能控制
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《H∞控制理论及应用》——申铁龙;图书;H∞鲁棒控制教材;鲁棒控制;H∞控制;
2019-12-19 15:53:45 13.74MB 鲁棒控制 H∞控制 申铁龙 教材
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