针对带有状态滞后的连续广义系统, 给出了其广义二次稳定且满足一定二性能的充分条件, 并利用线性矩阵不等式技术, 得到了带有状态滞后和不确定性的连续广义系统的含有控制器增益扰动的鲁棒H∞控制器的设计方法最后, 所举数值例子说明了该方法的应用.
2021-02-22 18:07:21
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针对一类具有非线性扰动不确定时滞系统， 研究了使闭环系统渐近稳定且滚动时域性能指标在线最小化的鲁棒预测控制器设计问题。基于预测控制滚动优化原理， 运用Lyapunov稳定性理论和线性不等式方法， 将无穷时域 “min-max”优化问题转化为凸优化问题， 给出了系统稳定的充分条件。优化问题的可行性保证了算法的鲁棒稳定性。最后通过仿真验证所提方法的有效性。
2021-01-29 11:13:32
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鲁棒控制——线性矩阵不等式处理方法 俞立 文字版比网上流传的图片扫面版更加清晰可读。控制理论研究人员必备资料。
2019-12-21 21:22:16
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这是一本控制理论相关专业的指导书，是超级清晰版！里面以LMI为工具，研究了各种鲁棒控制问题，对处理LMI提供了方法，是学习LMI的入门指导书。
2019-12-21 21:12:53
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《鲁棒控制(线性矩阵不等式处理方法)》结合作者的研究工作，详细地介绍了基于线性矩阵不等式的不确定性系统鲁棒控制的概念、理论及设计方法，反映了近年来鲁棒控制领域中最新研究成果。
2019-12-21 20:58:26
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当时做LMI时参考的讲义，其中附录里的LMI工具箱介绍跟Matlab里help lmi区别不大，有兴趣的同学可以看下。
2019-12-21 19:34:17
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