对论文目标点控制进行复现 ​  基于目标点的编队控制：参考论文： https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109815003234 MATLAB代码 详细内容见博客 https://blog.csdn.net/weixin_44346182/article/details/124536613?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22124536613%22%2C%22source%22%3A%22weixin_44346182%22%7D&ctrtid=ZUq0r ​

针对多机器人编队控稍中的队形形成问题进行研究。利用控制算法中的人工势场法解决多机器人队形形成问题，结构简单、易于计算，方便对多机器人实时控制。首先，针对多机器人的队形位置用目标点搜索算法，寻找到正确的队形位置点，防止多机器人在空间内绕路，减少编队时间；然后，通过人工势场算法规划各机器人的路径，在机器人行进过程中，利用优先级蔽障方法避免与其他机器人碰撞；最后，对多机器人的队形形成进行仿真，实验证明队形形成的有效性，算法简单易于实现。

一个简单的实用函数，可帮助说明飞机中的编队控制算法和轨迹。

本程序是自己针对一篇IEEE TCST文章，用matlab编程实现，已验证可以运行。附件有详细的程序使用说明，和对应的文章。适合多智能体的编队或一致性研究的初学者学习。(这个程序上传的时候少了一个m文件，请搜索本人上传的所有资源找到补充文件)

人工智能-机器学习-面向多机器人编队的基于视觉定位系.pdf

对多辆无人机和无人车进行协同编队控制的实验程序 实验系统在Ubuntu环境下通过ROS软件框架进行搭建 无人车：Turtlebot，无人机：Bebop 实验视频1：https://www.bilibili.com/video/BV1MF41137P8?spm_id_from=333.999.0.0 实验视频2：https://www.bilibili.com/video/BV12a41147jh?spm_id_from=333.999.0.0

人工智能-机器学习-编队协同对地攻击智能指挥与控制系统关键技术研究.pdf

用人工势场法做的机器人编队控制，很实用，直接运行

无人机编队表演方案共24页.pptx

Matlab源码 无人机编队任务分配