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本软件采用MFC编写，实现了BJT规约串口GPS对时

解决某些情况端口被不是自己的程序所占用，无法关闭。使用方法，填写端口号后获取占用端口的程序的PID，右键后程序会根据PID找到找到那个程序（默认会自动选中）此时点击窗口上面的关闭端口就会关掉那个程序。菜单功能:1、在输入框中输入端口好，点击获取开启端口的程序，即可在下方显示端口信息2、在窗体中选择相应端口，然后点击关闭端口，即可关闭指定端口程序注意事项:1、开发环境为Visual Studio 2010，使用.net3.5开发。

新代数控开发包SyntecRemoteAPI_1.2.0，可以用来开发上位机通讯软件。 SyntecRemoteAPI在DiskC文件夹中提供了开发所需的动态链接库，SyntecRemoteCNC文件夹中提供了一个C#编写的程序示例。Release是RemoteAPI的更新说明，新代科技API使用说明书则是对RemoteAPI的具体使用说明（重要）。

CPG 神经电路被识别之后，许多学者通过各种方法模拟神经元和神经键（突触），建立 CPG 模型，描述或模拟 CPG 的行为及动态特性，如采用非线性微分方程、VLSI 硬件电路、人工神经网络、拓扑图等。从工程上讲，CPG 神经电路可以看作由一组互相耦合的非线性振荡器组 成的 分布 系统， 通过相 位耦合 实现 节律信号发生 。改变振荡器之间的 耦合 关系 可以产 生具有 不同相 位关 系的时空序列 信号，实现不同的运动模式。 与其他类型的机器人相比，四足机器人具有良好的运动灵活性和优异的环境适应 性，是步行机器人领域中的研究热点。近年来，研制具有高动态性、高适应性、高稳 定性、高负载能力的高性能四足机器人成为仿生机器人技术领域主流的研究方向。作 为一种典型的强耦合非线性复杂动力学系统，四足机器人模型结构复杂，关联因素众 多，许多基础理论与关键技术有待深入研究。本文以提高四足机器人的环境适应性和 运动稳定性为目的，围绕四足机器人的仿生机构设计、仿生运动控制理论与方法、运 动控制系统构建等关键技术问题展开研究。

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