这是一个不错的PID速度环步进电机调速例程，完全开源，程序有详细备注，供大家学习下载，有文档解析说明，基于STM32F407HAL库
2019-12-21 21:45:31
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基于STM32的电机控制算法资料，包含位置环控制，速度环控制，及位置环和速度环双闭环控制，内有源码，方便大家学习。
2019-12-21 20:56:30
81.16MB
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基于STM32的步进电机控制算法程序，包含位置环和速度环串级双环控制，内有源码，方便大家学习。
2019-12-21 20:56:30
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