对于以太网来说，刚开始没有经验的网友可能有很多疑惑: 1. 需要什么样的网线:这个经过测试，什么网线都可以，可以是直连，也可以是交叉，现在的网卡比较智能，两种连接方式都可以正常通信。 2. 以太网初始化问题:以太网卡的初始化跟接不接网线没有关系，必须要保证ENC28J60能够正常的初始化完成，这一点是必须的，很多时候会卡在这里，大家好好检查一下SPI总线的设置，它采用的模式与普通的SD卡或FLASH的SPI模式是不同的，好像的模块0. 3. ping不通的问题:一点要保证开发板的网段和PC是在一个网段内，唯一不同的是IP地址的最后一字节不能想同。 4. 开发板可以与PC直接相连，也可以通过路由相连，这个都可以不影响的，当然最好与路由连接，这里就不影响PC上网查资料了。 STM32+ENC28J60+Uip成功代码概述: 想必很多网友都想做以太网收发数据，但网络上能够成功的代码确实比较少，这里是我花了不少数据移植并测试成功的《串口转以太网》代码，硬件比较简单这里只给以太网模块原理图大家参考，其他的看程序就可以了，ENC28J60与STM32连接就SPI总线，非常简单。 应用说明: 以太网模块耗电比大，有时候通过USB供电不一定能够满足要求，导致初始化ENC28J60总是失败，为保证模块能够正常工作，建议大家尽量采用外部电源供电。 同样的程序，在不同板子行ping的时间可能是不一样的，原因就是板子的设置问题，我试过几个板子了，好的那个总能在1ms全部ping通，而差的在2ms，3ms，5ms等时间跳动。。。。。 本程序架构是本人一贯提倡的《时间片轮询》，网友可以作为时间片轮询的参考。。。。。 需要注意的是本程序既可以实现服务器，也可以实现客户端，这个只需要通过PC网络调试助手选择就可以了，程序不需要更改。。 附件内容截图:

【SOL开源】GRBL_0.8c_stm32f10x GRBL简单的说就是一款基于Arduino的开源雕刻机控制软件。可以解析标准G代码并控制相应的步进电机运动。GRBL效率高，成本低，因此大部分DIY激光雕刻机和自制CNC都会使用GRBL作为主控程序。 手头上用得比较多的是stm32，于是萌生出了将GRBL移植到stm32平台上的想法。 本次移植的目标平台:stm32f103c8t6, 64k ROM，32kRAM，对于原先在32kROM，2kRAM的Arduino上跑得欢的GRBL是绰绰有余，多余的空间还可以添加一些其他的功能。 Github:https://github.com/MaxwellXyao/GRBL-0.8c-for-STM32.git 移植说明: 移植平台:STM32F103C8T6 目前进度: （1）已经调试通过，无warning； （2）定时器，串口，eeprom运行正常； （3）在Grbl Controller下可以正常跑完G代码； 待改进: （1）stepper.c部分代码直接移植，还没有针对stm32进行完全优化； （2）limit还有待研究； （3）还没有实机试验过； 引脚分布情况: 步进电机组:GPIOB 5-11 冷却:GPIOB 0,1 主轴控制:GPIOA 11,12 限位开关:GPIOA 6,7,8 其他引脚:GPIOA 0,1,2 USART1:GPIOA 9,10 默认波特率:115200

从STM32F10x系列移植到GD32F30x系列_V1.0.pdf

STM32移植uIP，uCOS-II实时操作系统。实现了UDP，TCP服务器和客户端，WEB服务器，并且实现了动态网页。（demo例程，添加了注释）

从原子的32工程模板改的，安装arm-none-eabi-gcc和openocd就可以直接编译了

连夜把下载到的ucosii 2.89源码移植到stm32下运行 注意，移植源码都是官方的， 我只是把里面的asm文件改写成gcc可以编译的文件，然后消除错误而已。已经在dx32上运行 具体说明参考文章： http://blog.csdn.net/xuzhenglim/archive/2010/11/04/5987774.aspx 虽然不知道算不算原创，但是请注意保持个人成果，不要移花接木，谢谢……

STM32使用HAL库移植freemodbus-v1.6，已在正点原子MiniSTM32-V2开发板上测试通过，博客地址：https://blog.csdn.net/qq153471503/article/details/104840279

STM32移植 MINI LZO2.09压缩算法 编译通过 可以直接烧录运行 使用STM32F103VET6 STM32移植 MINI LZO2.09压缩算法 编译通过 可以直接烧录运行 使用STM32F103VET6

这是本人整理的关于stm32单片机移植freemodbus应用层的相关例程。 例程基于MDK5开发环境，代码已测试。

在STM32上移植的FreeModbusTCP程序，可以参考一下