倍福TwinCAT3 PLC程序架构 V3.7 软件版本TwinCAT v3.1.4022.29
2022-05-07 19:01:37
18.44MB
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倍福TwinCAT3 PLC程序架构 V3.7 软件版本TwinCAT v3.1.4024.25
2022-05-07 19:01:37
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TwinCAT NC PTP实用教程V2.07_2017_04_21，运动控制教程
2022-05-06 17:04:25
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从EtherCAT的物理模型出发，物理层、数据链路层、应用层，然后分析了报文帧格式，对FMMU/SM/Mailbox也进行了介绍，并结合Twincat3作了相应实际设置，全面讲解了EtherCAT总线的特点，能够使阅读者快速认识EtherCAT总线，从而更能有效的解决相关方案的总线问题。
2022-03-23 10:30:26
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TwinCAT_CNC
基于在TwinCAT3中编程的Beckhoff硬件构建的CNC路由器
2022-03-19 20:44:07
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针对目前市场上多轴伺服系统接线繁琐、控制力不够、同步性不高等问题，将EtherCAT技术与多轴伺服系统相结合。在分析了EtherCAT高实时性、高同步性来源的基础上设计了以EtherCAT总线为核心的多轴伺服系统，选用LAN9252与freescale的Kinetis KV56芯片作为从站的ESC与MCU，以倍福公司研发的软件TwinCAT作为整个系统的主站并设计PLC程序及HMI界面。在500 μs的周期下，以虚拟主轴的控制方式控制三轴同步运动，测试结果表明，主站发送周期抖动区间为-14 μs~12 μs，从站之间的同步性能为ns级，性能良好，满足实际应用需求。通过实验证明了EtherCAT技术能够有效地提升多轴伺服系统各轴之间地同步性与实时性。
2022-03-18 21:07:51
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