单片机温度控制系统是以89C51单片机为控制核心，辅以采样反馈电路，驱动电路，晶闸管主电路对电炉炉温进行控制的微机控制系统。

线性控制系统工程（英文版）， Morris Driels编，第二版，课后习题答案，需要的朋友可以进行下载

电机传动系统控制 Control of Electric Machine Drive System Seung-Ki Sul 2011 英文版 加了书签

重点 利用Matlab/Simulink及Simulink Coder创建实时控制模型，并在ControlDesk NG中进行实时实验的开发及管理培训对象 使用d SPACE产品进行快速控制原型系统开发（或硬件在环仿真测试）的工程应用人员  能够使用Matlab/Simulink建立控制器离线模型并进行调试的工程应用人员 目的 在完成此次培训课程后，参训人员应能  在Matlab/Simulink下建立实时控制模型  利用ControlDesk NG开发实时测试环境并进行实验
培训大纲dSPACE重点■利用 Matlab/ Simulink及 Simulink coder创建实时控制模型,并在 Contro| Desk ng中进行实时实验的开发及管理培训对象使用 dsPACE产品进行快速控制原型系统开发(或硬件在环仿真测试)的工程应用人员能够使用 Matlab/ Simulink建立控制器离线模型并进行调试的工程应用人员目的在完成此次培训课程后,参训人员应能在下建立实时控制模型利用开发实时测试环境并进行实验培训内容dSPACE1.RCP系统的硬件与软件2.RCP系统的安装■3.RTI集成建模与编译4. Contro| Desk ng使用基础5.自由练习与解答dSPACEJria\ signal processing and1.RCP系统的硬件与软件dSPACE典型的RCP开发流程RCP系统的硬件RCP系统的软件也990o1.1典型的RCP开发流程dSPACEl x re scaled在离线环境下建立控制器的预研模型测试控制器模型在模型中集成硬件建立被控对象的理论模型的主主日产息Art-Mindp为控制器模型生成实时代码建立程以下载程序、观测变量以及标定参数1.2RCP系统的硬件dSPACE控制原型核心(处理器)IO资源IO资源扩展(信号调理与功率放大)dSPACE■一一■■■■■■■g■■■■■■■■■aa1.3RCP系统的软件dSPACEMATLABSIMULINKRTISimulink codersdSPACE(Real-Time Interface5i-「m网理论分析,设计离线仿真测试利用模块库在模型根据模型生成C代在 Contro| Desk ng与优化中集成硬件I/O码中开发实验环境并进行实时测试实时系统的软件组成基于模型的控制策略开发与测试集合开发闭环控制系统所需的所有步骤自动代码生成直接访问实时系统一—测量、标定、分析以及报告Simulink coder,即早期的Rea- Time Workshop(RTW)2. dSPACE RCP系统的安装dSPACE软件安装系统需求ACE SetupdSPACESelectdSPACE Installation ManagerSelect the components that you want to install, and dear the components that you do not硬件安装want to installDescriptonROP&HilLdSPACE专用通信板卡-Iv Experiment SoftwaredSPACE software for rapidv LIbcontrol prototyping andhardware-in-the loopdSPACE板卡安装-Iv ControlDesksimulationv ControlDesk BasicControlDesk StandardControlDesk TestAutomationMI TR/MTR△r2939MBNextCancel2.1.1系统需求(R2014B适用)dSPACE操作系统Windows7sP1专业版、旗舰版及企业版(32或64位)√32或64位取决于 Matlab版本,而非操作系统MATLAB兼容性2014b\2014a\2013b\2013a√ MATLAB、 Simulink\ StateflowY MATLAB Coder Simulink Coder(Real-Time Workshop stateflow Coder)安装注意事项√ Matlab与 dSPACE相关软件的安装不得包含中文或特殊字符建议 Matlab安装路径不含空格参考文档v SoftwareInstallationManagementGuide pdf

设计题目： 转速、电流双闭环直流调速系统控制器设计 电机参数：他励直流电动机，额定功率为 185W，额定电压为 220V，额定转速 1600rpm，额定电 枢电流达到 1.1A。转动惯量 2mkg006.0 J 。电枢电感 La=326mH。 电枢电阻  23aR 。过载倍数 1 .1  。 电力变换装置：晶闸管三相全控桥式整流电路， 110s K 。 主电路等效电阻   39 41223reca RRRR L 。 给定电源电压最 大值：学号尾号为奇数的同学选 10V，学号尾号为偶数的同学选 5V； 调节器输出限幅电 压：学号尾号为 0-4 的同学选 10V，学号尾号为 5-9 的同学选 5V。 滤波时间常数：电流 环滤波为一阶 RC 滤波环节，滤波时间常数： s 001.0oi T 。转速环滤波为一 阶 RC 滤波 环节，滤波时间常数为： s 0038.0on T 。 技术指标要求（仿真要体现验证结果）：100rpm~1500rpm 调节无静差，起动至额定 转速过程中， 电流超调小于 10%，空载起动转速超调小于 10%。 本次仿真调节器输出限幅电压为 5V, 给定电源电压最大值为 5V。

小型风光互补发电系统控制器的研究，对太阳能充电器和风机充电器进行研究

压缩包内模型文件请用simulink打开。注意作者是用2009版matlab建的模，因此用高版本matlab打开有些组件会被替换，目前使用2016版暂无问题，其他版本未知。 主要是因为书中部分模型参数配置没有说清楚，有模型文件可以打开自己看。比如SVPWM波形那一章的几个function、clock模块配置书中未说明，在模型中才能看到。收2分应该不过分吧

神经网路机器人机构及非线性系统控制，介绍了控制器的设计思路与稳定性证明，还是很详细的，推荐一下

电力系统控制技术 实验一：手动准同期并网实验 实验二：半自动准同期并网实验

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