搜索【6自由度】的结果

标准6自由度机器人程序-源代码

标准6自由度机器人程序源代码标准6自由度机器人程序-源代码

2019-12-21 21:38:16 5.54MB 机器人

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六自由度平台

用simulink进行的六自由度平台的仿真。

2019-12-21 21:33:23 144KB 六自由度平台

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六自由度平台的模型

六自由度平台的模型，从沐风上转载过来的。很不错的资源，建议大家下载。

2019-12-21 21:33:23 1.53MB 六自由度平台

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六自由度机器人matlab源程序

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2019-12-21 21:32:01 40KB robot 六自由度 matlab

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六自由度机械臂控制系统设计与运动学仿真

2019-12-21 21:27:30 8.82MB 机械臂

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matlab计算单自由度的地震反应的程序

2019-12-21 21:19:36 457KB matlab 地震

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arduino uno 控制二自由度舵机云台

在串口下通过输入不同的指令代码来调整上下舵机的角度

2019-12-21 21:17:49 1KB arduino

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六自由度机械臂的运动学分析

①对于给定的一个机械臂，其连杆参数和各个关节变量来求解末端执行器相对于给定坐标系的位置和姿态。②已知机器人连杆参数和末端执行器相对于固定坐标系的位置和姿态，来求解机器人各个关节变量的大小

2019-12-21 21:17:30 221KB 机械臂运动学

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STAP仿真程序(全自由度空时自适应处理)

用于STAP的仿真运用采样矩阵求逆算法 STAP的其他算法可以再此基础上改进得到

2019-12-21 21:16:41 3KB STAP

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单自由度振动matlab演示

本程序模拟了单自由度有阻尼振动的振幅衰减的情况。M文件载入matlab后可直接运行。

2019-12-21 21:11:21 2KB 单自由度振动 matlab

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